Industrijski robot je mehatronički proizvod, koji se uglavnom sastoji od pet dijelova: mehaničkog tijela, upravljačkog sistema, senzora, drajvera i interfejsa ulazno/izlaznog sistema. Tijelo robota se sastoji od mehaničkog dijela, senzorskog dijela i upravljačkog dijela; Glavno tijelo se sastoji od odljevka karoserije, sklopa strukture karoserije, motora i reduktora; Upravljački dio uglavnom uključuje servo drajver i sistem upravljanja industrijskim robotom.
Međutim, prilikom kupovine postoje različite komponente sa različitim završetkom instalacije, a treba obratiti pažnju na sljedećih pet točaka:
1. Lijevanje tijela industrijskog robota: odnosi se na livenje industrijskog robota, isključujući motorni reduktor i kontrolni dio;
2. Optička i mehanička oprema tijela industrijskog robota: odnosi se na poluproizvod glavnog tijela industrijskog robota, koji je opremljen reduktorom, ali nema motor i upravljački dio;
3. Mašina za goli metal sa telom industrijskog robota: odnosi se na industrijskog robota bez upravljačkog dela ili sa instaliranim kontrolnim delom;
4. Mašine sa golim metalom obično ne uključuju instalaciju i otklanjanje grešaka. Nakon prodaje industrijskih robota, kupac šalje ljude proizvođaču da obuče radnje programiranja robota i sam dovršava nestandardnu opremu potrebnu za sljedeće aplikacije. Uglavnom se prodaju proizvođačima opreme, preduzećima za automatizaciju i fabrikama koje mogu da rade nestandardne mašine!
5. Gore navedeni polugotovi robotski manipulatori mogu se samostalno sastaviti u robotske manipulatore u kombinaciji sa konfiguracijom koja vam je potrebna.