1. Stepen slobode
Broj zglobova koje robotski mehanizam može samostalno pomicati naziva se stupanj slobode robotskog mehanizma, što je skraćeno DOF. Trenutno, metoda upravljanja koju su usvojili industrijski roboti je tretiranje svakog zgloba na mehaničkoj ruci kao zasebnog servo mehanizma, to jest, svaka os odgovara serveru, a svaki server je kontroliran sabirnicom, kojom upravlja i koordinira kontroler.
U trenutnim industrijskim primjenama najčešće se koriste troosni, četveroosni, petoosni dvostruki krak i šestoosni industrijski roboti. Odabir broja osi obično ovisi o specifičnoj primjeni; U industrijskom polju, robot sa šest osovina je najčešće korišten.
2. Zglobne osovine
To jest, par pokreta, mehanizam koji omogućava relativno kretanje između dijelova ruke robota. Precizni reduktor je osnovna komponenta njegovog kretanja. Koristi pretvarač brzine zupčanika da smanji broj rotacija motora na željeni broj rotacija i dobije uređaj sa većim obrtnim momentom, čime se smanjuje brzina i povećava obrtni moment.
3. Radni opseg
Radni opseg industrijskog robota odnosi se na prostor koji može doseći ruka robota ili šaka. Budući da su veličina i oblik ručnog krajnjeg efektora različiti, kako bi istinski odražavali karakteristične parametre robota, ovo se odnosi na radnu površinu kada krajnji efektor nije instaliran.
Oblik i veličina radnog dometa robota su veoma važni. Kada robot izvrši zadatak, možda neće moći izvršiti zadatak zbog mrtve zone do koje se ne može doći rukom.
Broj stepena slobode koji robot ima i kombinacija mašina određuju njegov obrazac kretanja; Varijacija stepena slobode (tj. udaljenosti linearnog kretanja i veličine ugla rotacije) određuje veličinu obrasca kretanja.
Radni opseg robota generalno se izražava sa dvije metode: grafičkom metodom i analitičkom metodom.
4. Brzina
Udaljenost ili kut rotacije centra mehaničkog sučelja ili centra alata u jedinici vremena kada robot radi s teretom i kreće se konstantnom brzinom.
5. Sposobnost učitavanja
Odnosi se na maksimalnu težinu koju opterećenje postavljeno na prednjem kraju zgloba robota može podnijeti u bilo kojoj poziciji unutar radnog raspona, općenito izraženo u smislu mase, momenta i momenta inercije. Također se odnosi na brzinu trčanja, ubrzanje i druge parametre. Općenito, radno opterećenje je određeno težinom radnog komada koji robot može uhvatiti velikom brzinom. Ukupna težina hvataljke i radnog komada mora se uzeti u obzir za težinu tereta robota za rukovanje.
6. Rezolucija
Odnosi se na minimalnu udaljenost kretanja ili minimalni kut rotacije koji robot može postići, a koji se dijeli na rezoluciju programiranja i rezoluciju kontrole.
7. Preciznost
Preciznost pozicioniranja: odnosi se na razliku između robota koji više puta dosežu ciljnu poziciju. Preciznost industrijskih robota karakteriše tačnost pozicioniranja koja se ponavlja i apsolutna tačnost pozicioniranja. Apsolutna tačnost pozicioniranja ukazuje na odstupanje između nastavne vrednosti i stvarne vrednosti; Ponavljajuća tačnost pozicioniranja odnosi se na odstupanje položaja robota koji više puta dostigne tačku.