Prema statistikama, gotovo polovina industrijskih robota u svijetu koristi se u različitim oblicima zavarivanja i obrade. Postoje uglavnom dvije vrste primjena robota za zavarivanje, a to su točkasto zavarivanje i elektrolučno zavarivanje. Neki od ovih robota za zavarivanje su posebno dizajnirani za određenu metodu zavarivanja, dok je većina njih zapravo sastavljena od općih industrijskih robota opremljenih određenim alatom za zavarivanje.
Primjena industrijskih robota u području zavarivanja započela je od otpornog točkastog zavarivanja na liniji za sklapanje automobila. Razlog je taj što je proces otpornog točkastog zavarivanja relativno jednostavan, lak za kontrolu i ne zahtijeva praćenje traga zavara, a zahtjevi kontrole za preciznost robota i tačnost ponavljanja su relativno niski.
Pogledajmo sada četiri ključne tehnologije robota za zavarivanje u automobilskoj industriji.
1. Tehnologija praćenja zavarivanja
U procesu primjene robota, primjena tehnologije praćenja zavara je relativno česta. U sažetku procesa zavarivanja, budući da na proces zavarivanja mogu uticati jako zračenje luka, dim, prskanje, greška u obradi, tačnost učvršćenja, termička deformacija radnog komada i drugi faktori, posebnu pažnju treba posvetiti kontroli ovih faktora kako bi se izbjeći odstupanje gorionika za zavarivanje od šava, što rezultira problemima u kvaliteti zavarivanja, te postojanje tehnologije praćenja zavara, u određenoj mjeri može pratiti odstupanje zavara u realnom vremenu u kombinaciji sa promjenom uslova zavarivanja, i prilagoditi putanju zavarivanja i parametre zavarivanja na vrijeme kako biste efikasno izbjegli probleme s kvalitetom u procesu zavarivanja.
2. Offline programiranje i tehnologija planiranja puta
U procesu zavarivanja, tehnologija offline programiranja i planiranja putanje uglavnom se odnosi na dalje širenje programskog jezika robota. Uglavnom koristi model radnog okruženja robota koji je uspostavljen rezultatima istraživanja kompjuterske grafike, te vrši određenu kontrolu i rad na grafikama uređaja za zavarivanje kroz profesionalne algoritme, kako bi robota promovirao da izvodi zavarivanje na bazi od planiranja postavljene putanje, Još jedna praktična osnova offline programiranja je primjena tehnologije automatskog programiranja. Kroz primjenu tehnologije automatskog programiranja, u cilju realizacije zadatka zavarivanja, parametara zavarivanja, putanje zavarivanja i puta zavarivanja, to je tehnologija koja pomaže programeru da izvrši zadatak programiranja.
3. Multi-robot koordinirana kontrolna tehnologija
U samom procesu rada, tehnologija upravljanja koordinacijom više robota uglavnom se odnosi na integrirani sistem sastavljen od nekoliko robota odabranih da kroz saradnju i koordinaciju završe određeni radni zadatak. U procesu primjene, tehnologija upravljanja koordinacijom više robota uglavnom se odnosi na to kako organizirati opremu za obavljanje efektivnog rada u skladu sa stvarnim operativnim zadatkom prije nego što multi-sistem uredi određeni zadatak. Nakon određivanja radnog mehanizma, potrebno je razmotriti kako održati konzistentnost koordinacije pokreta robota u kombinaciji sa stvarnim radom.
4. Specijalni izvor napajanja za elektrolučno zavarivanje
Kontinuirano praktično iskustvo u radu pokazuje da je u sistemu posebno napajanje za elektrolučno zavarivanje sa dobrim električnim performansama jedan od ključeva za osiguranje normalnih performansi opreme. Većina specijalnih pretvarača za elektrolučno zavarivanje koje koriste roboti su tranzistorizirani pretvarači za lučno zavarivanje kojima upravlja mikroračunalo s jednim čipom. Napajanje zavarivanja s preciznom metodom kontrole valnog oblika može osigurati konzistentnost širine i dubine zavarivanja u određenoj mjeri, i promovirati površinu zavarivanja da bude ljepša. Stoga je u procesu primjene vrlo važno provesti dubinsko istraživanje posebnog izvora napajanja za elektrolučno zavarivanje.