Robot za rukovanje je industrijski robot koji može obavljati automatske operacije rukovanja. Robot za rukovanje može se instalirati s različitim krajnjim aktuatorima kako bi se završilo rukovanje radnim komadima različitih oblika i stanja, što uvelike smanjuje težak fizički rad ljudskih bića.
Robot za rukovanje je manipulator u stvarnom radu. Razvoj manipulatora je zbog njegove pozitivne uloge koju ljudi sve više prepoznaju:
Prvo, može djelomično zamijeniti ručni rad;
Drugo, može dovršiti prijenos i utovar i istovar radnog komada prema zahtjevima proizvodnog procesa, slijedeći određene procedure, vrijeme i lokaciju;
Treće, može da upravlja neophodnim mašinama i alatima za zavarivanje i montažu, čime se značajno poboljšavaju uslovi rada radnika, značajno poboljšava produktivnost rada i ubrzava ritam realizacije mehanizacije i automatizacije industrijske proizvodnje.
Prednost robota za rukovanje je što može izvršiti sve vrste očekivanih zadataka kroz programiranje. Ima odgovarajuće prednosti čovjeka i stroja u vlastitoj strukturi i performansama, posebno odražava umjetnu inteligenciju i prilagodljivost. Trenutno, klasifikacija robota za rukovanje uglavnom uključuje sljedeće:
1. Višezglobni robot
Višezglobni robot ima fleksibilno djelovanje, malu inerciju pokreta, snažnu svestranost, može uhvatiti radni komad blizu baze stroja i može zaobići prepreke između tijela stroja i radne mašine. Sa potrebom proizvodnje, postavljaju se sve veći zahtjevi za fleksibilnost, preciznost pozicioniranja i radni prostor višezglobne ruke.
2. T-tip robota na pogon
Prednji i stražnji lijevo i desno pomicanje T-tipa servo-potpomognutog robota je ostvareno pomoću vodilice, što je pogodnije za situacije u kojima je radni prostor uzak. Opremljen je rezervoarom za skladištenje vazduha, koji može nastaviti da se koristi tokom ciklusa kada se pritisak vazduha prekine. Kada pritisak vazduha padne do određenog stepena, pokreće se funkcija samozaključavanja kako bi se sprečilo da radni komad padne. Takođe je opremljen sigurnosnim sistemom. Operater ne može osloboditi radni komad tokom procesa rukovanja ili kada radni komad nije postavljen na sigurnu površinu.
3. Robot s tvrdom rukom
Roboti za pomoć s napajanjem tipa tvrde ruke ne mogu koristiti pneumatsku dizalicu za balans ili mekani kabel za pomoćni robot kada postoji obrtni moment, ali mora koristiti robota za pomoć s napajanjem tipa tvrde ruke. Radni komad se može podići do 500 kg, sa maksimalnim radijusom od 3000 mm i maksimalnom visinom dizanja od 2500 mm.
Trenutno je u upotrebi više od 100,000 robota za rukovanje u svijetu, koji se široko koriste u automatskom rukovanju utovarom i istovarom alatnih mašina, automatskim proizvodnim linijama mašina za štancanje, automatskim montažnim linijama, slaganju i rukovanju , kontejneri itd. Neke razvijene zemlje su formulisale maksimalnu granicu ručnog rukovanja, koju mora ispuniti robot za rukovanje.