Šta je to industrijski robotski upravljački ormar
Industrijski robotski upravljački ormar DX100 se uglavnom sastoji od glavne kontrole, servo pogona, ugrađenog PLC-a i drugih dijelova. Osim kontrole radnji robota, može se realizirati i kontrola ulaza i izlaza. Glavni upravljački dio generiše radni program prema informacijama koje daje nastavni programer, izračunava program, izračunava komandu kretanja svake ose i šalje je servo drajveru; Dio servo pogona obrađuje komandu iz glavnog kontrolera da generiše struju servo pogona i pokreće servo motor; Ugrađeni PLC se uglavnom koristi za kontrolu ulaza i izlaza. Kada robot radi, upravljački ormar šalje instrukcije za zavarivanje aparatu za zavarivanje preko ulaznog i izlaznog interfejsa i prati radni status aparata za zavarivanje. Također kontrolira periferne uređaje. Njegove glavne funkcije su sljedeće:
1. ARM (napredna akcija industrijskog robota) kontrola
2. Kontrola višeosnog/kompozitnog sistema;
3. Visoko precizna kontrola putanje;
4. Optimalna kontrola ubrzanja/usporavanja;
5. Kontrola prigušenja;
6. Kontrola konstantnosti kolosijeka;
Ova napredna kontrola pomaže u poboljšanju kvaliteta rada, skraćivanju vremena putovanja u praznom hodu, smanjenju prekida sistema, skraćivanju vremena podučavanja i poboljšanju sigurnosti.
2, Precizna kontrola rada u uglu velike brzine
Unaprijeđena je kontrola putanje industrijskih robota, a promjena brzine je kontrolirana unutar minimalnog raspona. Osim toga, koriste se i funkcije optimizacije kao što je brzo približavanje za skraćivanje vremena vožnje u praznom hodu.
3, funkcija detekcije sudara industrijskog robota
Ova funkcija može efikasno otkriti sudar između industrijskog robota i vanjske opreme i odmah zaustaviti rad industrijskog robota kako bi zaštitila robota i zahvaćenu opremu od oštećenja. Kako bi se razlikovalo da li se industrijski roboti sudaraju ili imaju velika dinamička opterećenja tokom normalnog rada, standardi jačine sudara mogu se unaprijed postaviti. Industrijski robot će detektirati opterećenje u bilo kojem trenutku. Kada vrijednost opterećenja premaši standard u Aneksu 2-1 standarda postavljanja, to će se ocijeniti kao nenormalan sudar i odmah će se zaustaviti. Ovaj standard je postavljen u fajlu nivoa sukoba. Na raspolaganju je 9 fajlova.
U proceduri operacije, standard procjene jačine sudara također se može promijeniti u bilo kojem trenutku u skladu s prirodom operacije. Odnosno, u programu izaberite različite standarde u različitim programskim segmentima, odnosno koristite naredbu "SHCKSET" u programu za izmjenu standarda postavljanja. Na primjer, u procesu montaže, budući da je radna sila robota relativno velika, vrijednost procjene je postavljena nešto viša kako bi se izbjegla pogrešna procjena. U beskontaktnom radu, vrijednost procjene se može postaviti niže, što može osjetljivo otkriti slučajni sudar i igrati dobru zaštitnu ulogu. Kupac također može odlučiti da li je funkcija detekcije sudara efikasna u skladu sa specifičnom situacijom. Kada se otkrije sudar i mašina se zaustavi, može se lako resetovati. Nakon što se otkloni uzrok sudara, industrijski robot može nastaviti s radom.