Industrijski roboti su višezglobne robotske ruke ili mašinski uređaji sa više stupnjeva slobode orijentirani prema industrijskom polju. Oni mogu automatski izvršavati zadatke i mašine su koje se oslanjaju na vlastitu snagu i kontrolne sposobnosti za postizanje različitih funkcija.
Kako odabrati industrijske robote?
Za više inženjere mašinstva i elektrotehnike u industriji automatizacije, odabir pravog robota može biti jednostavan zadatak. Ali za dizajnere ili tvornice koji se pripremaju za kupovinu i uvoz robota po prvi put, mogu se osjećati pomalo zbunjeno. Kako odabrati odgovarajućeg industrijskog robota? Ispod je kratak uvod u principe koje treba uzeti u obzir pri odabiru industrijskih robota:
Zahtjevi zadatka: Prvo, potrebno je razjasniti vrstu i težinu zadataka koje robot treba da obavi, kao što su zavarivanje, prskanje, montaža, transport, itd., kako bi se odabrao odgovarajući model robota.
Primjenjiva veličina i težina radnog komada: Na osnovu oblika, veličine, težine i drugih faktora radnog komada, odaberite odgovarajući kapacitet opterećenja robota i veličinu radnog prostora kako biste osigurali da robot može ispuniti zahtjeve procesa.
Zahtjevi za tačnost: odaberite model robota koji ispunjava zahtjeve prema preciznosti koju zahtijeva proces, kao što su položaj, ugao, tačnost kontrole momenta itd.
Metoda upravljanja: Odaberite odgovarajuću metodu upravljanja robotom na osnovu stvarnog scenarija primjene, kao što je daljinsko upravljanje, upravljanje programiranjem, ručna kontrola rada itd.
Tehnička podrška: Odaberite proizvođača robota sa sveobuhvatnom postprodajnom uslugom, pouzdanom tehničkom podrškom i uslugama obuke kako biste osigurali praktičnu i efikasnu upotrebu i održavanje u kasnijoj fazi.
Isplativost: Procijenite isplativost robota, uključujući sve aspekte nabavke, održavanja, nadogradnje, zamjene, itd., kako biste osigurali da je odnos input-output unutar razumnog raspona.
Sigurnosni zahtjevi: U skladu sa sigurnosnim zahtjevima na licu mjesta, odaberite robote sa sigurnosnim zaštitnim funkcijama kako biste osigurali sigurnost osoblja i opreme.
Maksimalni radni opseg:
Kada procjenjujete ciljnu aplikaciju, važno je razumjeti maksimalnu udaljenost koju robot treba da dosegne. Odabir robota ne temelji se samo na njegovoj nosivosti – on također zahtijeva sveobuhvatno razmatranje tačne udaljenosti koju dostiže. Svaka kompanija će obezbijediti mapu radnog dometa odgovarajućeg robota, koja može odrediti da li je robot pogodan za određenu primjenu. Horizontalni raspon pokreta robota, obratite pažnju na neradno područje u blizini i iza robota.
Mjerenje maksimalne vertikalne visine robota je udaljenost (Y) od najniže tačke koju robot može doseći (obično ispod baze robota) do maksimalne visine koju može doseći zglob. Maksimalna vodoravna udaljenost aktiviranja je udaljenost (X) od središta baze robota do najudaljenije točke koju zglob može horizontalno dosegnuti.
brzina:
Ovaj parametar je usko povezan sa svakim korisnikom. Zapravo, zavisi od vremena ciklusa koje treba završiti u zadatku. U tabeli sa specifikacijama je navedena maksimalna brzina ovog modela robota, ali treba znati da će s obzirom na ubrzanje i usporavanje od jedne tačke do druge, stvarna brzina trčanja biti između 0 i maksimalne brzine. Ovaj parametar se obično mjeri u stepenima u sekundi. Neki proizvođači robota također označavaju maksimalno ubrzanje robota.
Kočenje i moment inercije:
U osnovi, svaki proizvođač robota daje informacije o svom robotskom kočionom sistemu. Neki roboti su opremljeni kočnicama na svim osovinama, dok drugi modeli robota nisu opremljeni kočnicama na svim osovinama. Za precizne i ponovljive pozicije u radnom prostoru potrebno je imati dovoljan broj kočnica. Druga posebna situacija je da kada dođe do neočekivanog nestanka struje, osovina nosivog robota bez kočnica neće blokirati, što predstavlja opasnost od nesreća.
U isto vrijeme, neki proizvođači robota također osiguravaju Moment inercije robota. Zapravo, za sigurnost dizajna, ovo će biti dodatna garancija. Također možete primijetiti primjenjivi obrtni moment na različitim vratilima. Na primjer, ako vaša radnja zahtijeva određenu količinu zakretnog momenta da bi se posao ispravno dovršio, morate provjeriti da li je maksimalni moment koji se primjenjuje na toj osi ispravan. Ako odabir nije ispravan, robot se može ugasiti zbog preopterećenja.