1, Primjena industrijskih robota u industriji proizvodnje automobila
U kineskoj automobilskoj industriji, industrijski roboti se široko koriste. Konkretno, njegova glavna područja primjene uključuju područja rada s velikim brojem radnih mjesta kao što su rukovanje, prskanje, zavarivanje, montaža i prihvatanje.
1.1 Primjena industrijskih robota za rukovanje
Zbog velike težine automatiziranih alatnih strojeva u automobilskoj industriji, te prisutnosti određenih pretežkih komponenti u automobilima, teško je raditi ručno tokom procesa utovara i istovara obradaka alatnih mašina i montaže automobilskih komponenti. Vještački rad je težak za rad pod jakim pritiskom, što otežava postizanje brzog i preciznog utovara i istovara radnog komada. Istovremeno, industrijski roboti mogu precizno uhvatiti potrebne komponente i precizno ih pomicati bez oštećenja. Efikasna sposobnost rukovanja industrijskim robotima efektivno smanjuje neugodnosti uzrokovane ručnim operacijama i poboljšava brzinu i efikasnost proizvodnje i obrade automobila.
U procesu rada industrijskih robota u automobilskoj industriji, roboti rade u potpunosti prema uputama koje daje korisnik. Stoga se različita uputstva za rad mogu primijeniti na istog robota prema različitim oblicima i težinama izratka tokom procesa proizvodnje automobila. Na primjer, kada robot podiže tešku dodatnu opremu, na robota se primjenjuju instrukcije za rad kako bi se usporila brzina pomaka, a matematičke metode proračuna se koriste za izračunavanje najkraće dužine pomaka, efektivno štedeći vrijeme rada robota i poboljšavajući operativnu efikasnost industrijski roboti. Kada robot podiže relativno lagan predmet, drugi tip komande se primjenjuje na robota, omogućavajući industrijskom robotu da pomiče industrijske komponente većom brzinom. Odabir i modifikacija radnih uputa može osigurati da industrijski roboti mogu dobro obaviti posao rukovanja, poboljšavajući kvalitetu i efikasnost rukovanja.
1.2 Primjena industrijskih robota u zavarivanju
U tehnologiji automobilske industrije, najčešće korišteno područje za industrijske robote je zavarivanje. Među njima se uglavnom koriste tehnologija točkastog zavarivanja i tehnologija elektrolučnog zavarivanja. Zbog složenog procesa proizvodnje automobila, na svakom vozilu postoji preko 4000 tačaka zavarivanja. Ako se ove točke zavarivanja ručno dovrše, zahtijevaju mnogo radne snage i troše izuzetno dugo vrijeme proizvodnje i obrade. Ako se ovi zadaci prenesu na industrijske robote, industrijski roboti za točkasto zavarivanje mogu postići rad velike brzine pod preciznom kontrolom, osiguravajući efikasnost točkastog zavarivanja automobila, a također učinkovito poboljšavajući brzinu obrade automobilske opreme. Prilikom implementacije operacija elektrolučnog zavarivanja, postoji robot za lučno zavarivanje, koji koristi postavljenu radnu putanju da pomogne u zavarivanju industrijske proizvodnje automobila. Njegov kvalitet i učinak zavarivanja su mnogo profinjeniji u odnosu na ručne operacije.
1.3 Primjena industrijskih robota u bojanju sprejom
U procesu proizvodnje automobila postoji velika količina rada prskanja. Ovo uključuje prskanje materijala karoserije i materijala komponenti. Industrijski proizvodni roboti mogu postići ujednačeno i brzo prskanje površine tijela putem automatiziranih programskih postavki. U isto vrijeme, industrijski robot za prskanje može precizno izračunati informaciju o slici dijela za prskanje, čineći stvarnu grešku prskanja manjom, a standardnu veličinu rafiniranijom. A ako postoje problemi u procesu s dijelom za prskanje tokom procesa proizvodnje automobila, industrijski roboti za prskanje također se mogu koristiti za izračunavanje i poboljšanje ideja i metoda.
1.4 Primjena industrijskih robota u montaži
U ukupnom montažnom radu automobila, u poređenju sa drugim industrijskim robotima, specijalizovani roboti za montažu automobila imaju viši nivo specijalizacije i veću tačnost svog rada. U isto vrijeme, specijalizovani roboti za sklapanje automobila mogu se prilagoditi različitim radnim okruženjima i postići više radnih ciljeva u skladu sa sve većom potražnjom za zadacima. Posljednjih godina, s brzim razvojem kineske industrije proizvodnje automobila, razne komponente automobila su se proizvodile u velikim količinama. Mnoge komponente su kompaktne veličine i imaju složene funkcije. Jednostavna ručna montaža je teško ispuniti zahtjeve standardizacije sastavljanja automobila u smislu tačnosti i zahtijeva veliku količinu vremena.
A specijalizovani roboti za montažu automobila mogu preciznije sastaviti automobilske dodatke, kao što su sklop akumulatora sedišta, sklop automobilske lampe, sklop prozora automobila, distribucija i instalacija uređaja za instrumente, itd. Tokom procesa instalacije, specijalizovani robot za montažu automobila može efikasno smanjiti potencijalnu grešku koeficijent prilikom ugradnje, čineći ukupnu ugradnju automobilskih komponenti boljom. Istovremeno, brzina specijalizovanih robota za sklapanje automobila je neusporediva s ručnim radom, a sastavljanje malih komponenti je vrlo teško za ručni rad. Međutim, za automobilske specijalizovane robote za sklapanje, to je izuzetno jednostavan korak u radu bez ikakvih poteškoća.
1.5 Primjena industrijskih robota za prijem
Nakon završetka industrijske proizvodnje automobila potrebno je izvršiti kompletan prijem različitih komponenti, cjelokupne radove zavarivanja i vanjsko farbanje automobila. Veoma je važno i smisleno sprovesti naučno prihvatanje faktora performansi i nivoa kvaliteta automobila pre nego što se istinski plasiraju na tržište prodaje automobila. Zbog visokog faktora rizika inspekcije performansi sigurnosti automobila, potrebno je minimizirati ulaganje radne snage tokom procesa prijema kako bi se izbjegle nezgode uzrokovane ručnim operacijama. Stoga je korištenje industrijskih robota za tvornički prijem vrlo pogodno. Industrijski roboti uglavnom obavljaju dva glavna zadatka u predfabričkom pregledu automobila. Prvi zadatak je testirati kontrolnu funkciju automobila, odnosno provjeriti da li automobil može izvršiti automatsku kontrolu prema navedenim zahtjevima.
U ovom koraku, industrijski robot treba da bude odgovoran za završetak Crash testa. Nakon što se robot sudari, može vidjeti reakciju koja će se dogoditi kada na automobil udare vanjske sile, čime se određuje sigurnost upravljanja automobilom. Drugi zadatak je otkriti funkciju senzora slike automobila, koja može makroskopski kontrolirati proces rada automobila. Kada je automobil pogođen iznutra, on će prenijeti svoje odgovarajuće stanje senzoru slike i moći će prenijeti određenu sliku robotu za pregled. Robot za prihvatanje automobila integriše i analizira informacije koje automobil prenosi i vrši sistematska prilagođavanja potencijalnim problemima u automobilu, čime se poboljšava bezbednost automobila pre izlaska iz fabrike.