Roboti su visokotehnološki proizvodi mehatronike koji su pod utjecajem magnetizma, struje, svjetlosti, vibracija, prašine i drugih faktora u okruženju fabričke proizvodnje. U isto vrijeme, roboti rade kontinuirano dugo vremena i mogu izazvati promjene kao što su zagrijavanje i trošenje. Neki mali problemi mogu dovesti do velikih nesreća, koji utiču na cjelokupnu proizvodnju. Da bi se osigurao dobar radni status robota, potrebno je svakodnevno provoditi preglede i održavanje, pravovremeno identificirati i rješavati probleme.
Preventivno održavanje
|
Broj |
Inspekcijski predmeti |
Kontrolne tačke |
|
1 |
Inspekcija nenormalne buke |
Provjerite ima li nenormalne buke u svakom mehanizmu prijenosa |
|
2 |
Provjera smetnji |
Provjerite radi li svaki mehanizam prijenosa glatko i ima li nenormalnog podrhtavanja |
|
3 |
Kontrola vazdušnog hlađenja |
Provjerite je li ventilator iza kontrolnog ormara dobro ventiliran |
|
4 |
Pregled cevovodnog pribora |
Da li je kompletan, pohaban i zahrđao |
|
5 |
Pregled perifernog električnog pribora |
Provjerite jesu li vanjske žice i gumbi robota normalni |
|
6 |
Inspekcija curenja |
Provjerite curenje ulja za podmazivanje na priključku za dovod i ispuštanje ulja |
Inspekcija ulja za podmazivanje
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Izmjerite koncentraciju željeznog praha u ulju za podmazivanje mjenjača (sadržaj gvožđa manji ili jednak 0.015%) svakih 5000 sati rada ili svake 1 godine (<2500 hours of operation for loading and unloading purposes or every six months). When the standard value is exceeded, it is necessary to replace the lubricating oil or gearbox. Please contact our company's service center.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Za vrijeme održavanja, ako više od potrebne količine ulja za podmazivanje istječe iz tijela stroja, molimo koristite pištolj za ulje za podmazivanje da dopunite izlazni dio. U ovom trenutku, prečnik mlaznice korišćenog pištolja za ulje za podmazivanje treba da bude φ Ispod 8 mm. Kada je količina dopunjenog ulja za podmazivanje veća od istjecanja, to može dovesti do curenja ulja za podmazivanje ili loše putanje tijekom rada robota, te treba obratiti pažnju.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Nakon održavanja ili punjenja goriva, kako bi se spriječilo curenje ulja, potrebno je omotati zaptivnu traku oko spoja cijevi za ulje za podmazivanje i čepa otvora prije ugradnje. Potrebno je koristiti pištolj za ulje za podmazivanje sa čistom količinom ulja koje treba dodati . Kada nije moguće pripremiti uljni pištolj s čistom količinom ulja za dolivanje, količina ulja koja se puni može se potvrditi mjerenjem promjena u težini ulja za podmazivanje prije i nakon punjenja.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Kada se robot samo zaustavi na kratko vrijeme i unutrašnji tlak poraste, ulje za podmazivanje može prskati u trenutku uklanjanja pristupnog čepa.
Mjere opreza za ugradnju i održavanje harmoničkog reduktora
① Prema radnom vijeku reduktora koji je osigurao proizvođač reduktora, projektni vijek svakog harmoničkog reduktora vratila je 15000h.
② Harmonski reduktor je komponenta visoke preciznosti koja ima ekstremno opterećenje. Pretjerano guranje, povlačenje i nerazuman sudar mogu uzrokovati oštećenje unutarnje strukture reduktora, što rezultira smanjenom preciznošću ili nenormalnom bukom. U teškim slučajevima, može uzrokovati lomljenje fleksibilnog kotača reduktora i raspadanje reduktora.
③ Harmonični reduktor mora biti instaliran u dovoljno čistom okruženju i nije dozvoljeno da strani predmeti uđu u unutrašnjost reduktora tokom instalacije kako bi se izbjeglo oštećenje reduktora tokom upotrebe.
④ Uvjerite se da su površina zupčanika i fleksibilni ležajni dijelovi reduktora uvijek potpuno podmazani. Ne preporučuje se da uvek koristite zupčanik okrenut nagore, jer će to uticati na efekat podmazivanja.
⑤ Nakon ugradnje grebena, molimo vas da potvrdite da je spoj između fleksibilnog točka i krutog točka simetričan za 180 stepeni (slika A). Ako odstupi u jednu stranu (slika B), to će uzrokovati vibracije i brzo oštetiti fleksibilni kotač.
⑥ Nakon instalacije, prvo pokrenite malom brzinom (1000 o/min). Ako dođe do bilo kakve nenormalne vibracije ili buke, molimo vas da prestanete i da se blagovremeno obratite našoj kompaniji kako biste izbjegli oštećenje mjenjača zbog pogrešne instalacije.
