Vodilice robota, vanjske osovine i šine za tlo su sve vrste osovina za hodanje robota koje se koriste za proširenje radnog radijusa robota, proširenje njegove primjene i integraciju više uređaja u ovaj linearni sistem radi poboljšanja efikasnosti korištenja robota. Među njima, sedma osa robota poznata je i kao vanjska osa, hodajuća osa ili šina za tlo robota.
Glavne razlike ovih hodajućih osovina leže u njihovoj strukturi i scenarijima primjene. Na primjer, šine za tlo, koje se nazivaju i sedma osovina robota, jedna su vrsta osovine za hodanje robota, koja se uglavnom koristi u poljima kao što su zavarivanje, lijevanje, mehanička obrada. S druge strane, vanjska osovina je mehanizam za hodanje koji se može fiksirati na tlu ili u zraku, koji može pokriti širi opseg rada ili se primijeniti na mehaničke hvataljke.
Vodilice robota, vanjske ose i šine za tlo važne su komponente u polju industrijskih robota, koje imaju različite utjecaje na opseg primjene i efikasnost robota.
1, Robot vodilica
Robot vodilica je uređaj koji može pokrenuti industrijske robote da se kreću po određenoj stazi. Postavlja niz koordinatnih tačaka na fiksnoj putanji, omogućavajući robotu da automatski prati te tačke i izvodi odgovarajuće radnje. Robot vodilica se uglavnom sastoji od šina, pogonskih uređaja, kontrolnih sistema i robotskih uređaja.
Track
Staza je jezgro robotske vodilice, koja se obično sastoji od linearne vodilice, lučne vodilice, poprečne poprečne poprečne vodilice itd. da robot može precizno doći do određene pozicije tokom kretanja.
Pogonski uređaj
Pogonski uređaj je izvor energije za vodilicu robota i obično koristi servo upravljačke sisteme kao što su servo motori ili koračni motori za postizanje precizne kontrole brzine i položaja. Pogonski uređaj će također biti opremljen odgovarajućim komponentama prijenosa kao što su zupčanici i letve za postizanje pravog ili zakrivljenog kretanja robota duž staze.
sistem kontrole
Upravljački sistem je mozak šine vodilice robota, koji programira i kontrolira putanju kretanja robota kako bi omogućio robotu da radi prema unaprijed određenim putanjama i radnjama. Upravljački sistem također prati status kretanja robota u realnom vremenu kako bi osigurao njegovu sigurnost i tačnost.
Robot fixture
Robotsko učvršćenje je važna komponenta vodilice robota, koja omogućava robotu da postigne precizno pozicioniranje i rad na vodilici fiksirajući svoje držanje i položaj. Robotski uređaji obično su opremljeni odgovarajućim senzorima i aktuatorima kako bi se postiglo automatsko prepoznavanje i spajanje između robota i uređaja.
Karakteristika vodilice robota je da može proširiti radni radijus robota, proširiti opseg upotrebe robota, dodatno poboljšati efikasnost upotrebe robota, smanjiti troškove korištenja robota i postići sveobuhvatnu automatiziranu proizvodnju. Uglavnom se primenjuje u industrijama kao što su zavarivanje, livenje, mehanička obrada, inteligentno skladištenje, automobilska industrija, vazduhoplovstvo, itd. Može poboljšati efikasnost proizvodnje, smanjiti intenzitet rada, smanjiti rizike izazvane ručnim operacijama, i na taj način poboljšati kvalitet i sigurnost proizvodnje.
2, vanjska osa
Vanjska osa je još jedan tip ose robota za hodanje, također poznat kao zemljana staza ili sedma osa robota. Ova vrsta osovine se uglavnom koristi za proširenje radnog radijusa robota i povećanje njegovog opsega upotrebe. Struktura vanjskog vratila uglavnom uključuje čeličnu konstrukciju, linearnu vodilicu, zupčanike, letve, servo motore, reduktore, automatske mašine za podmazivanje kliznih šina (opciono), lance za povlačenje i druge ograničavajuće komponente. Njegova karakteristika je sposobnost lakog upravljanja i izvršavanja radnji, postižući složenu kontrolu prostorne putanje.
Dizajn spoljne osovine treba da uzme u obzir faktore kao što su okruženje na tlu, brzina kretanja i nosivost, tako da se njen strukturalni oblik i zahtevi performansi razlikuju od zahteva za šinu vodilicu. Vanjska osovina obično koristi čelične okvire visoke čvrstoće i linearne vodilice kao potporne strukture, dok je opremljena servo motorima i reduktorima kao izvorima energije za postizanje bočnog ili uzdužnog kretanja robota na tlu. Osim toga, vanjsko vratilo također ima automatski sistem podmazivanja, koji može redovno podmazati kliznu šinu uljem kako bi se osigurao stabilan rad opreme.
Vanjska os se uglavnom koristi za proširenje radnog raspona robota, posebno za scenarije koji zahtijevaju operacije na različitim pozicijama, kao što su montaža, transport, pakovanje i druge operacije na proizvodnoj liniji. Koristeći vanjske osi, roboti se mogu kretati između različitih pozicija, postižući fleksibilniju i učinkovitiju automatiziranu proizvodnju. Uglavnom se primjenjuje u industrijama kao što su proizvodnja automobila, mehanička obrada i pakovanje hrane, što može poboljšati efikasnost proizvodnje, smanjiti intenzitet rada i smanjiti rizike uzrokovane ručnim operacijama, čime se poboljšava kvalitet i sigurnost proizvodnje.
3, zemljani kolosijek
Prizemna staza je mobilni uređaj instaliran na ili ispod zemlje, uglavnom za postizanje bočnog ili uzdužnog kretanja robota na tlu. Dizajn tračnice mora uzeti u obzir faktore kao što su okruženje na tlu, brzina kretanja i nosivost, tako da se njen strukturni oblik i zahtjevi performansi razlikuju od zahtjeva za šinu vodilicu. Prizemne šine obično koriste čelične okvire visoke čvrstoće i zupčanike kao potporne strukture, dok su opremljene servo motorima i reduktorima kao izvorima energije za postizanje bočnog ili uzdužnog kretanja robota na tlu.
Karakteristika zemaljske staze je da može postići kontinuirano kretanje robota po tlu, čime se proširuje radni domet robota. U poređenju sa vanjskom osom, tračnica ima veću brzinu kretanja, veću nosivost i veću stabilnost. Međutim, pri projektovanju i ugradnji tračnica za tlo treba uzeti u obzir uticaj okruženja tla, kao što su faktori kao što su ravnost i čvrstoća tla. Zbog toga je potrebno izvršiti dovoljno istraživanja i analize tla tokom projektovanja kako bi se osigurala stabilnost i pouzdanost kolosijeka tla.
Ukratko, postoje razlike u strukturi i funkciji između robotskih vodilica i vanjskih osi (tračnica za tlo), ali su njihovi glavni ciljevi proširiti radni domet robota i poboljšati njegovu efikasnost. Konkretno, vodiči za robote se uglavnom koriste za obezbjeđivanje fiksne putanje za kretanje robota, obično instaliranjem vodiča u zraku ili na ruku robota kako bi se robot kretao duž unaprijed određene putanje; Vanjska os je mobilni uređaj instaliran na ili ispod zemlje kako bi se postiglo bočno ili uzdužno kretanje robota na tlu.