Koje su funkcije i vrste zglobnih reduktora za industrijske robote
Poslednjih godina industrijski roboti su doveli do eksplozivnog razvoja, posebno zbog povećanja troškova rada, zbog čega proizvodna preduzeća sve više preferiraju upotrebu robota koji su mehanizovaniji, efikasniji i jeftiniji. Kada je riječ o industrijskim robotima, moramo spomenuti jedan od bitnih dijelova, odnosno reduktor. Zbog različitog radnog okruženja i performansi industrijskih robota, tipovi reduktora koji se koriste su također različiti.
Kao što svi znamo, s povećanjem cijene rada i razvojem tehnologije, industrijski roboti se sve više koriste. Postoje mnoge vrste industrijskih robota, kao što su roboti sa više zglobova, ravni roboti sa više zglobova, koordinatni roboti i cilindrični koordinatni roboti. Među njima se široko koriste roboti sa više zglobova. Višezglobni roboti se uglavnom pokreću zglobnim motorima. S obzirom na pogonski moment, generalno su potrebni mehanizmi za usporavanje.
Funkcija reduktora ključa industrijskog robota
Radom industrijskih robota uglavnom upravljaju tri komponente, a to su servo motor, reduktor i kontroler. Reduktor se koristi za preciznu kontrolu kretanja robotskih zglobova i prijenos većeg momenta. Trenutno su uobičajeni reduktori uglavnom podijeljeni u dva tipa: RV reduktori instalirani na položajima s velikim opterećenjem kao što su grana i ramena industrijskog robota, i harmonični reduktori instalirani na položajima podlaktice, zgloba i šake s malim opterećenjem.
Industrijski robotski spojni reduktor je vrsta opreme koja se koristi za smanjenje količine zazora i poboljšanje točnosti industrijskog robotskog sistema. To radi smanjenjem rotacijskog razmaka između zupčanika. Ovo može poboljšati preciznost kada se pomiču dijelovi i smanjiti grešku u procesu kretanja. Važnost ugradnje reduktora na spoju industrijskog robota je u tome što može poboljšati ukupnu tačnost industrijskog robotskog sistema.
Industrijski robotski spojni reduktor također može osigurati veći prijenos obrtnog momenta. Kada je zajedničko opterećenje industrijskog robota veliko, jednostavno povećanje snage servo motora nije isplativo, a izlaz se može poboljšati unutar odgovarajućeg raspona brzina putem reduktora. Osim toga, servo motor se lako zagrijava i vibrira pri niskofrekventnom radu, što nije pogodno za osiguravanje preciznog i pouzdanog rada industrijskog robota koji radi dugo i periodično.
Vrste zglobnih reduktora za industrijske robote
RV reduktor i harmonijski reduktor su dva uobičajena reduktora u zglobnim robotima. Za industrijske robote s malim opterećenjem ili više osa na kraju velikih robota, harmonijski reduktor je harmonijski pogonski uređaj. Harmonični reduktor se sastoji od krutog točka, fleksibilnog točka, ležaja i generatora talasa. Među njima je broj zubaca krutog zupčanika nešto veći od broja fleksibilnih zupčanika. Harmonični reduktor za male robote ima karakteristike male veličine, male težine, velike nosivosti, visoke preciznosti pokreta i velikog jednostepenog prijenosnog omjera.
RV reduktor ima prednosti male veličine, jake otpornosti na udarce, velikog obrtnog momenta, visoke preciznosti pozicioniranja, malih vibracija, velikog omjera redukcije, itd. Stoga se uglavnom koristi u industrijskim robotima, alatnim mašinama, medicinskim i drugim poljima. Osim toga, primjenjiv je i na opremu za detekciju, satelitske prijemne sisteme i druga polja.
RV reduktor je pogodan za aplikacije srednjeg i velikog opterećenja zbog svoje jake otpornosti na udarce i visoke preciznosti. RV reduktor treba da prenosi veliki obrtni moment i nosi veliki uticaj preopterećenja kako bi osigurao očekivani radni vek. U dizajnu je usvojena relativno složena struktura preko pozicioniranja, što otežava proces proizvodnje i kontrolu troškova. Unutar RV reduktora nema komponente sile elastične deformacije, tako da može podnijeti određeni moment. Ležaj RV reduktora je njegova slaba tačka, koja se lako probije kroz granicu sile ležaja, uzrokujući abnormalno trošenje ili lom ležaja. Ovaj problem je izraženiji tokom rada velike brzine, tako da nazivni moment RV reduktora značajno opada sa povećanjem ulazne brzine.