Koji su važni tehnički parametri za odabir kooperativnih robota?
Oznaka: Važni tehnički parametri kooperativnih robota, nosivost, težina, ponovljivost, sigurnost, jednostavan za korištenje, raspon ruku
Uvod: Laki kooperativni robot je industrijski robot sa ravnim ekranom osetljivim na dodir korisnički interfejs. Korisnici mogu kontrolisati mehaničku ruku pokazujući radnje na ekranu.
Laki kooperativni robot je industrijski robot, koji ima korisnički interfejs sa ekranom osetljivim na dodir veličine aviona. Korisnik može kontrolisati mehaničku ruku pokazujući radnje na ekranu. Ili, prikažite željenu putanju kretanja laganim držanjem mehaničke ruke. Interfejs je usklađen sa standardima većine industrijskih senzora i programabilnih logičkih kontrolera, a vrlo je jednostavno napisati nove programe zadataka. U poređenju sa tradicionalnim robotima, kooperativni roboti su lakši i veoma fleksibilni. Lako se pomeraju i mogu se reprogramirati za rešavanje novih zadataka, što može pomoći preduzećima da se prilagode i realizuju napredniju obradu i proizvodnju u malim serijama, kako bi odgovorili na izazove kratkog -ročna proizvodnja.
1. Nosivost
Nosivost je težina koju robot može nositi. Opterećenje kooperativnih robota je općenito 3-20kg između njih. Svi roboti imaju određenu nosivost, isključujući težinu terminalnih aktuatora (kao što su stege) ili pomoćnih alata. To znači da stvarna nosivost koju robot može nositi mora oduzeti težinu terminalnog aktuatora (kao što je stezaljka) od njegove nominalne nosivosti. Ako se primjena robota duboko analizira i uzmu u obzir stvarni zahtjevi primjene (kao što je ubrzanje) i fizički parametri (kao što je koeficijent trenja), potrebno je na odgovarajući način smanjiti maksimalnu nosivost robota. Kao i generalni sistem kontrole kretanja, u cilju poboljšanja dinamičkih karakteristika (ubrzanja) sistema i smanjenja kvaliteta opterećenja.
2. Težina
Težina tijela robota znači da li se može lako pomicati i mijenjati radni položaj, ili mu je potreban viljuškar ili viljuškar AGV da završi ovaj posao. U nekim radionicama roboti moraju stalno mijenjati poslove kako bi izvršili različite proizvodne zadatke. Ako je robot pretežak, potrebno je više radne snage i radnog vremena da se završi pomicanje i fiksiranje robota.
3. Ponovljivost
Mnogo puta će ljudi pitati o tačnosti ili tačnosti radnji robota. Ali u svijetu kooperativnih robota, ovaj pokazatelj je zapravo besmislen. U stvari, ono što treba da znamo je ponovljivost. Budući da se kooperativni roboti obično programiraju i planiraju kroz ručnu eksperimentalnu nastavu/ručno vođenje, robot može kopirati i izvršiti potpuno isti pokret, a njegova sposobnost da locira xyZ koordinatne točke s milimetarskom preciznošću je vrijednija. Trenutno je maksimalna vrijednost ponavljanja većine kooperativnih robota navedena u tabeli specifikacija. Stoga, kada testiramo i koristimo robote, obično dobijamo manju ponovljivost od njihovih nominalnih vrijednosti.
4. Sigurnost
Zbog potrebe za integracijom s ljudskom mašinom, sigurnost je posebno važna za kooperativne robote. Iako je sigurnost vrlo složen problem, mnogi proizvođači robota i dalje će kalibrirati svoje robotske proizvode prema odgovarajućem sigurnosnom nivou, a većina njih će dobiti sigurnosni certifikat izdat od treće strane. Trenutno je najstroža procedura odobrenja sigurnosti mašina t? V. Organizacija je odobrila sigurnosne certifikate za mnoge robote. U isto vrijeme, postojat će mnogo različitih varijabli za certifikaciju "sigurnosti" robota. Jedino što treba objasniti je da je autentifikacija robota sigurna, što ne znači da je primjena robota sigurna.
5. Jednostavnost upotrebe
Često treba da sarađuju sa drugima. Kooperativni roboti često menjaju različite operativne zadatke. Lakoća konfiguracije programiranja direktno određuje efikasnost proizvodnje i rada aplikacija opreme. Ali ovaj pokazatelj je zapravo teško kvantificirati. Zato što jako ovisi o načinu rada i navikama ljudi. Isti interfejs ili upotreba je laka za neke ljude, ali teška za druge. Stoga je ovaj pokazatelj uvijek subjektivan.
6. Raspon ruku
Raspon ruku robota odnosi se na maksimalnu (daleku) udaljenost koju robotski zglob može doseći. Ova udaljenost se obično mjeri od dna robota. U isto vrijeme, postoji mnogo metoda za mjerenje raspona ruke robota. U većini slučajeva kao referencu biramo maksimalnu udaljenost koju robotski zglob može doseći. Općenito, dužina ruke kooperativnog robota jednaka je dužini ljudske ruke.
Iz tehničkih specifikacija nije teško uočiti neke velike razlike između kooperativnih robota i tradicionalnih industrijskih robota. Istovremeno, ovi glavni tehnički parametri određuju i različita područja primjene kooperativnih i industrijskih robota.
Trenutno na tržištu postoji najmanje desetak poznatih robnih marki kooperativnih robota. Prilikom odabira zadruge, parametri svakog proizvođača izgledaju vrlo slično. Neki parametri se mogu shvatiti doslovno, dok neki parametri mogu odstupati od onih koji su upravo stupili u kontakt sa zadrugom. Pravilno razumijevanje parametara ruka zadruge važan je preduvjet za odabir zadruge koja odgovara vašim potrebama.
