U cilju utvrđivanja sigurnosne metode primjene saradnje čovjeka i računara, Međunarodna organizacija za standardizaciju (ISO/TC 184/SC2 WG3) prihvatila je povjerenje i pripremila ISO/TS? 15066 tehničke specifikacije "Roboti i robotska oprema - kolaborativni industrijski roboti", da biste postali kolaborativni robot, potrebno je ispuniti sigurnosne zahtjeve ISO/TS 15066.
Prvo se zaustavlja nadzor nivoa sigurnosti. Kada neko uđe u prostor za testiranje, robot mora prestati da radi. Drugi je ručno navođenje. Kooperativni robot može raditi samo prema snazi dodira operatera. Treće je praćenje brzine i razdvajanja. Samo kada postoji određena udaljenost između robota i čovjeka, robot može raditi. Četvrto, snaga i snaga su ograničeni kontrolerom i ugrađenim dizajnom. Kada dođe do nezgode dodira, robot mora smanjiti svoju izlaznu snagu kako bi spriječio nesreću. Kooperativni robot mora ispuniti barem jedan od ovih zahtjeva i mora imati indikaciju statusa kada je robot u radnom stanju. Samo ispunjavanjem ovih zahtjeva možemo se nazvati kooperativnim robotima.
Svi ovi zahtjevi se odnose na sigurnosne performanse. Može se vidjeti da je sigurnost najvažnija tačka za kooperativne robote. Zašto onda koristimo kolaborativne robote? Koje su prednosti kooperativnih robota?
Prvo, smanjite troškove. Pošto nema potrebe za ugradnjom sigurnosne ograde, može se postaviti bilo gdje u tvornici i podesiti po želji.
Drugo, otklanjanje grešaka je jednostavno. Nema potrebe za profesionalnim znanjem, već jednostavno pomjerite tijelo robota da podučavate.
Treće, smanjite sigurnosne nesreće. U poređenju sa industrijskim robotima, kooperativne robote je lakše kontrolisati.
One su određene njihovim strukturnim karakteristikama.
Prvi je njegov senzor obrtnog momenta. Kooperativni robot ima šest senzora zakretnog momenta, koji mogu detektovati sudar i osigurati sigurnost, te učiniti da se robot kreće preciznije.
Drugi je položaj ugradnje modula servo pogona. Modul servo pogona kontrolira mobilni robot kroz struju. Modul servo pogona industrijskog robota je uglavnom instaliran u upravljačkom ormaru, dok je kooperativni robot instaliran na svakom spoju. Dvostrukim izračunavanjem vrijednosti pozicije robota, kooperativni robot je precizniji i sigurniji od industrijskog robota.