"Radni opseg" robota je udaljenost koju robotska ruka može dosegnuti kada je potpuno ispružena, također poznata kao dužina ruke. Opseg rada je poznat i kao radni prostor. Odnosi se na prostor koji robot može dosegnuti bez instaliranja krajnjeg efektora, koji služi kao referentna točka na zglobu. Radno područje treba isključiti iz obima posla. Roboti mogu uzrokovati sudare i smetnje prilikom kretanja, pa čak i u stvarnoj upotrebi, mogućnost sudara treba razmotriti nakon ugradnje krajnjeg efektora.
Radni opseg industrijskih robota
Radni opseg industrijskih robota odnosi se na prostorno područje koje može dosegnuti ruka robota ili šaka. Budući da su veličina i oblik ručnog krajnjeg efektora raznoliki, kako bi istinski odražavali karakteristične parametre robota, ovo se odnosi na radnu površinu kada krajnji efektor nije instaliran.
Oblik i veličina radnog dometa robota su veoma važni, a robot možda neće moći da obavi radne zadatke zbog prisustva mrtve zone do koje ruke ne mogu doći prilikom obavljanja zadataka. Broj stepeni slobode koji robot poseduje određuje njegov obrazac kretanja kroz kombinacije mašina; Varijacija stepena slobode (tj. udaljenost linearnog kretanja i veličina ugla rotacije) određuje veličinu grafa kretanja.
Šta mogu industrijski roboti?
Industrijski roboti, kao što samo ime govori, su roboti koji se koriste za industrijsku proizvodnju. Ovo je doba industrija u nastajanju, a upotreba industrijskih robota je napredak u industrijskoj proizvodnji. Pa šta mogu industrijski roboti?
Industrijski roboti su odgovorni za paletiranje i rukovanje u proizvodnim radionicama, kao i roboti za utovar i istovar, roboti za prskanje, roboti za mašine za zavarivanje i tako dalje.
Primene mehaničke obrade: Primena robota u industriji mehaničke obrade nije velika i čini samo 2 procenta, verovatno zato što na tržištu postoji mnogo opreme za automatizaciju koja može da se nosi sa zadacima mehaničke obrade. Glavna područja primjene robota za mehaničku obradu uključuju livenje dijelova, lasersko rezanje i rezanje vodenim mlazom.
Primjena robotskog prskanja: Ovdje se robotsko prskanje uglavnom odnosi na farbanje, doziranje, prskanje i druge radove, pri čemu je samo 4 posto industrijskih robota uključeno u primjene prskanja.
Primena montaže robota: Roboti za montažu se uglavnom bave montažom, demontažom i popravkom komponenti. Zbog brzog razvoja tehnologije robotskih senzora posljednjih godina, primjene robota su postale sve raznovrsnije, što je direktno dovelo do pada udjela aplikacija za sklapanje robota.
Primjene robotskog zavarivanja: Primjene robotskog zavarivanja uglavnom uključuju točkasto zavarivanje i elektrolučno zavarivanje koje se koristi u automobilskoj industriji. Iako su roboti za točkasto zavarivanje popularniji od robota za elektrolučno zavarivanje, roboti za elektrolučno zavarivanje su se brzo razvili posljednjih godina. Mnoge radionice za obradu postepeno uvode robote za zavarivanje kako bi postigli automatizirane operacije zavarivanja.
Aplikacija za rukovanje robotima: Trenutno je rukovanje još uvijek najveće polje primjene robota, koje čini oko 40 posto ukupne aplikacije robota. Mnoge automatizirane proizvodne linije zahtijevaju korištenje robota za operacije utovara, istovara, rukovanja i slaganja.