An aanaliza uobičajenih problema primjene šestosnog robota za zavarivanje
Šestoosni robot za zavarivanje ima šest stupnjeva slobode, tako da je raspon zavarivanja širok, spojevi su fleksibilni, a rad je jednostavan. Ovaj članak sažima sljedeće uobičajene probleme šestoosnog robota:
1. Nepodudaranje veličine zavara
Veličina zavara se uglavnom odnosi na širinu i pojačanje vara. Generalno, brzina zavarivanja, struja, napon i opseg zavarivanja koje postavlja sistem su konstantni. Ako postoji neusklađenost zavara, potrebno je provjeriti mehanizam za dovođenje žice. Istrošenost mašine za dovođenje žice ili blokada mlaznice za dovod žice će uzrokovati neslaganje veličine zavara.
2. Devijacija zavarivanja
U slučaju odstupanja zavarivanja, potrebno je ponovno brusiti zavareni šav, tako da je lako uzrokovati nisku efikasnost proizvodnje i odgoditi proizvodni plan preduzeća. Odstupanje u zavarivanju može biti uzrokovano nepreciznim položajem pištolja za zavarivanje. Radnik može podesiti položaj zavarivanja, a zatim provjeriti da li su parametri postavljeni od strane sistema konzistentni
3. Prskanje zavara
Prskanje mjesta zavarivanja će proizvesti granulirane male mrlje na zavarenom radnom komadu, što će uticati na kvalitet zavarivanja. U slučaju prskanja mjesta zavarivanja, potrebno je provjeriti da li materijali zavarenih spojeva ispunjavaju zahtjeve za zavarivanje ili da li je sadržaj vodonika i dušika u materijalima za zavarivanje, te da li je žica za zavarivanje predugačka. U svakodnevnoj operaciji zavarivanja, odabire se bolje zavarivanje zaštićeno plinom kako bi se spriječilo prskanje mjesta zavarivanja.
4. Spalite mehaničku ruku
Roboti za zavarivanje mogu zamijeniti ljudska bića za rad u opasnim i štetnim okruženjima. Istovremeno, to donosi i još jedan problem. Iako mašina ne diše i ne boji se otrovnih plinova, zavarivanje je iskra visoke temperature koja se izbacuje, koja često "spali" ruku robota. S obzirom na ovu situaciju, robotu za zavarivanje može se dodati zaštitni poklopac i može se usvojiti stepenasta zaštitna shema kako bi se osiguralo da ruka za zavarivanje i cjevovod robota ne budu spaljeni od prskanja varnica.
5. Nesreća sa ličnim povredama
Kada robot za zavarivanje radi na mreži, ponekad se ljudi mogu ozlijediti greškom, što zahtijeva da osoblje ne smije ulaziti u područje u kojem je robotov domet kretanja, i ne bi trebalo biti smetnji u njegovom području kretanja. Ovo je najvažniji princip upravljanja sigurnošću robota za zavarivanje. Osim toga, potrebno je poduzeti odgovarajuće pouzdane mjere, kao što je postavljanje zaštitne ograde oko robota za zavarivanje; Na sigurnosnim vratima na ulazu u zaštitnu ogradu postavljen je utični električni kontakt prekidač za brzo prekidanje napajanja robota u slučaju nužde; U blizini robotske stanice postavljeno je više tipki za hitno zaustavljanje, koje se mogu koristiti za hitno isključivanje u slučaju nesreće.
U svakodnevnoj operaciji zavarivanja treba odabrati odgovarajuće materijale za zavarivanje, izvršiti operaciju zavarivanja u nizu, na vrijeme optimizirati parametre sistema zavarivanja i na vrijeme ažurirati podatke kako bismo izbjegli probleme koji utiču na proizvodni proces preduzeća.
Gore navedeno je sažetak problema i rješenja koji se često javljaju u svakodnevnom radu zavarivanja šestoosnih robota za zavarivanje. Prevencija je više od održavanja. U svakodnevnoj upotrebi šestosnih robota za zavarivanje, preduzeća bi trebala održavati robote za zavarivanje kako bi spriječili probleme koji usporavaju proizvodni proces.