U efikasnom radu AGV inteligentnog rukovanja robotima, pogonski sistem igra osnovnu ulogu, poput "nogu" ljudi, dajući robotu sposobnost da se fleksibilno kreće. Njegove su vrste raznolike i bogate, svaki sa jedinstvenim konceptima dizajna, performansama i primjenjivim scenarijima. Imati dubok razumevanje ovih vrsta pogonskih sistema mogu pomoći kompanijama preciznim odabirom i u potpunosti iskoristiti prednosti AGV-a na osnovu njihovih stvarnih potreba.
Pogon na jednom kotačima: Jednostavan i pouzdan, pogodan za osnovne scenarije
Pogon na jednom kotačima je najosnovniji oblik AGV pogonskog sustava. Vozi ga jednim motorom za pokretanje jednog aktivnog kotača, dok su ostali pasivni točkovi, s relativno jednostavnom strukturnom konstrukcijom. Ovaj dizajn daje jedinstveni pogon na točkove značajne prednosti u kontroli troškova, što ga čini pogodnim za situacije sa ograničenim proračunima i jednostavnim scenarijima aplikacija.
Iz perspektive scenarija aplikacija, u nekim fabrikama, ruta za rukovanje materijalima relativno je fiksna, a zahtjevi za brzinu pokretanja AGV-a i fleksibilnost upravljanja nisu visoki. Pogon na jednom kotaču AGV-ovi se lako mogu podnijeti. Na primjer, u nekim tradicionalnim proizvodnim radionicama, postupci obrade proizvoda su fiksni, a materijali trebaju se prevoziti samo kratke udaljenosti između radnih stanica prema utvrđenim rutama. Pogon na jednom kotačima AGVS može postati potpuno ispuniti ovaj zadatak, a zbog njihove jednostavne strukture, održavanje i održavanje su također prikladniji, smanjujući operativne troškove preduzeća. Međutim, ograničenja pogona pojedinačnih kotača su takođe prilično očite. Zbog oslanjanja na jedan aktivni kotač za pružanje snage, njegova fleksibilnost upravljača je loša, a često pada na suočavanje s složenim stazama ili čestim zahtjevima upravljača.
Diferencijalni pogon: fleksibilan i efikasan, široko korišten
Diferencijalni pogon se široko koristi u polju AGV-a, što postiže pokret i upravljanje robovima kroz dva neovisna vožnja. Princip rada zasnovan je na razlici u brzini između dva pokretačka kotača. Kada su brzine dva vožnje istog, a AGV putuje u pravoj liniji; Ako se jedna strana vožnje zakretaju brže od drugog, AGV će se okrenuti prema sporijoj strani.
Fleksibilnost diferencijalnog pogona omogućava da se široko koristi u mnogim scenarijima. U logističkoj i skladišnoj industriji raspored polica u skladištima je složen, a širina kanala varira. Diferencijalni pokretani AGV-ovi mogu se slobodno prijevoziti između polica sa fleksibilnim performansama upravljača, efikasno dovršavajući zadatke rukovanja i skladištenja tereta. U skladištima e-trgovine postoji ogroman obim obrade narudžbe i česte ulazne i odlazne robe. Diferencijalni pokretani AGV-ovi mogu brzo odgovoriti na raspoređivanje uputa i prevoziti robu na područje sortiranja pravovremeno, uvelike poboljšati operativnu efikasnost skladišta. Pored toga, u proizvodnoj radionici, AGV treba precizno distribuirati materijale između različite opreme, a diferencijalni pogon može postići precizno pozicioniranje i upravljanje, osiguravajući pravovremenu i tačnu isporuku materijala i ispunjavanje efikasnih zahtjeva za proizvodnju proizvodnje. U usporedbi s pogonom na jednom kotačima, diferencijalni pogon postigao je kvalitativno poboljšanje fleksibilnosti i rukovanja, ali još uvijek pada u nekim scenarijima koji zahtijevaju ekstremne iskorištavanje prostora i sveobuhvatni pokret.
Omniditer Charction: Izuzetno fleksibilan, sposobni za rukovanje složenim prostorima
Omniditer Charction pogon je vrsta AGV pogonskog sistema sa visokim tehnološkim sadržajem. Koristi posebno dizajnirane točkove, poput mekanuma kotača, davanje AGV-a mogućnost premještanja u bilo kojem smjeru, uključujući naprijed, unazad, bočni prijevod i rotaciju. Ovaj jedinstveni način pokreta omogućava AGV-u slobodno prijevoz u izuzetno složenim i uskim prostorima, lako rukovanje različitim složenim radnim okruženjima.
U elektroničkoj proizvodnoj radionici, raspored opreme je kompaktan, prostor je ograničen, a distribucija distributivnih točaka distribucije je složena. Omniditer Charctive AGVS može se fleksibilno premjestiti između praznina opreme i precizno isporučiti komponente na određene lokacije, izbjegavajući problem tradicionalnih AGV-a koji ne mogu postići određene prostore zbog ograničenog upravljanja. U nekim automatiziranim trodimenzionalnim skladištima, razmak polica je uzak, a gustoća skladištenja robe visoka. Omniditer Charctive AGVS mogu brzo ispuniti ulazne i odlazne operacije robe u ograničenom prostoru, poboljšavajući korištenje prostora i operativnu efikasnost skladišta. Međutim, omnidirematski pogonski sustav ima složenu strukturu i visoke zahtjeve za kontrolu motora, preciznost senzora i druge aspekte, što rezultira visokim troškovima proizvodnje i tehničkim poteškoćama, što u određenoj mjeri ograničava svoju veliku primjenu.
Vrste vozačkih sustava AGV inteligentni rukovanje roboti imaju svoje prednosti. Pogon na jednom kotačima pogodan je za osnovne scenarije sa jednostavnim i niskim troškovima, diferencijalni pogon je postao glavna primjena zbog njegove fleksibilnosti i efikasnosti, a svemničarskog pogona je izuzetno fleksibilan da bi se nosio sa složenim izazovima prostora. Pri odabiru AGV-a, preduzeća moraju sveobuhvatno razmotriti svoje poslovne potrebe, operativne okruženje i troškovni proračun i razumno birati vrstu vozačkog sustava kako bi se postigli najbolji primjenički učinak inteligentnih rukovanja i osnažili inteligentnu nadogradnju preduzeća.