Koja je od četiri popularne aplikacije industrijskih robota prikladna za vašu proizvodnu liniju?

Šta je industrijski robot? Industrijski roboti koji postoje od 1959. zapravo su vrlo mladi i stalno se razvijaju. Industrijski roboti se odnose na robote koji se primjenjuju u industrijskim okruženjima. Oni su programabilna višenamjenska oprema za automatizaciju koja se uglavnom može podijeliti u četiri kategorije na osnovu njihovih funkcija i namjene: prerada, montaža, rukovanje i pakovanje.
Kategorija 1: Roboti koji se koriste za obradu
Roboti koji se koriste za obradu općenito se odnose na robote koji se direktno koriste za industrijsku preradu proizvoda, a koji mogu sarađivati ​​u obavljanju različitih zadataka obrade kao što su zavarivanje, rezanje, poliranje, bušenje, glodanje, savijanje, štancanje, poliranje, itd. Ovi roboti se široko koriste u obradi metala, obradi nemetalnih materijala (konstrukcija, drvo, kamen i staklo, itd.).
Tradicionalna ručna proizvodnja nije naročito dobra u ovim industrijskim okruženjima: ① Štetna je za ljudski organizam. Jaka lučna svjetlost, visoka temperatura, dim i prašina, prskanje, elektromagnetne smetnje itd. koje nastaju tokom obrade predstavljaju prijetnju zdravlju za ljudsko tijelo. ② Niska radna efikasnost. Ručni rad može u određenoj mjeri postati zamoran, što utiče na tačnost i efikasnost rada. Međutim, korištenje automatizirane obrade može izbjeći ovaj problem. Roboti mogu osigurati kontinuirani rad, poboljšati efikasnost obrade i osigurati kvalitet obrade.
Među ovim procesnim aplikacijama, najčešće korišteni bi trebali biti roboti za zavarivanje, koji su trenutno najproizvodniji i široko korišteni proizvodi u industrijskim robotima. Široko se koriste u industrijama kao što su automobili, željeznice, zrakoplovstvo, vojska, metalurgija i električni uređaji.
Kategorija 2: Roboti koji se koriste za sklapanje
Ovaj tip robota poznat je i kao robot za sklapanje, koji je industrijski robot posebno dizajniran za sklapanje različitih dijelova ili materijala u kompletne komponente ili finalne proizvode. Uglavnom su podijeljeni u dvije kategorije: montaža komponenti i farbanje.
Robot za montažu komponenti je uglavnom odgovoran za zadatke montaže i rastavljanja proizvoda, kao što je montaža automobilskih komponenti, komponenti elektroničkih proizvoda, itd. Među njima, 3C industrija (odnosi se na kompjutersku industriju, industriju komunikacija i industriju potrošačke elektronike) smatra se najvećim poljem primjene. Ovaj tip robota ima karakteristike visoke preciznosti i velike brzine, a može se programirati prema različitim zahtjevima proizvoda za obavljanje složenih zadataka montaže.
Ova vrsta domaće zadaće ima veliko ponavljanje, brzu frekvenciju i visok intenzitet rada. Ako se oslanjate na ručni rad, lako je premašiti raspon koji ljudski rad može podnijeti. Osim toga, s trendom da elektronski proizvodi postaju tanji i profinjeniji, zahtjevi za preciznošću montaže komponenti postaju sve veći, a neki zadaci su premašili mogućnost ručnog rada.
Roboti za farbanje fokusiraju se na operacije prskanja na površini objekata, kao što su farbanje i premazivanje prahom. Oni mogu osigurati ujednačenost i konzistentnost prskanja, poboljšati kvalitetu proizvoda i naširoko se koriste u industrijama kao što su proizvodnja namještaja i farbanje automobila. Ova vrsta rada često proizvodi štetne gasove za ljudski organizam. Upotreba robota za automatizovane operacije ne samo da može poboljšati radno okruženje i sprečiti štetu od štetnih gasova, već i postići kontinuirani automatski rad, poboljšati radnu efikasnost i poboljšati kvalitet obrade.
Kategorija 3: Roboti koji se koriste za transport
Mašina za rukovanje je industrijski robot koji se koristi za operacije kretanja objekata, čija je glavna funkcija postizanje zadataka kao što su rukovanje materijalom, utovar i istovar, te sortiranje putem tehnologije automatizacije. Prema dokazima, roboti za rukovanje mogu se podijeliti u dvije kategorije: transportni roboti i roboti za utovar i istovar.
Roboti za transport su jedan od najčešćih tipova robota za rukovanje, koji uglavnom postižu automatski transport robe putem automatskih navigacionih sistema kao što su LiDAR i vizuelni senzori. Ove vrste robota se obično koriste za rukovanje artiklima u fabrikama, skladištima i logističkim centrima, sa visokom efikasnošću i preciznošću, i naširoko se koriste u industrijama kao što su mašinerija, elektronika, tekstil, hrana i medicina. Na primjer, AGV roboti za rukovanje mogu automatski hodati i završiti pozicioniranje i planiranje putanje, čime se postiže efikasan transport robe.
Roboti za utovar i istovar se uglavnom koriste za završetak operacija utovara i istovara robe (utovar i istovar), kao što su od proizvodne linije do skladišta, od skladišta do transportnih vozila itd. Ovi tipovi robota obično su opremljeni uređajima za stezanje ili usisavanje, koji mogu obavljati precizne operacije kao što su hvatanje, postavljanje, slaganje, itd. prema različitim oblicima i stanjima izratka. Roboti za utovar i istovar imaju važnu primjenu u logistici, skladištenju, proizvodnji i drugim poljima. Na primjer, u logističkim skladištima, oni mogu brzo završiti zadatke istovara i slaganja robe, poboljšavajući operativnu efikasnost.
Kategorija 4: Roboti koji se koriste za pakovanje
Specijalizirani industrijski robot za klasifikaciju artikala, pakiranje gotovih proizvoda i paletiranje, čije glavne funkcije uključuju sortiranje, pakovanje i operacije paletiranja. Ovaj tip robota se široko koristi u više industrija, posebno u industrijama kao što su hrana, farmaceutski proizvodi, hemikalije i pića, gdje radi posebno dobro.
U prehrambenoj industriji roboti za pakovanje mogu završiti procese kao što su pakiranje, pakovanje, slaganje i punjenje, poboljšavajući efikasnost proizvodnje i kvalitet proizvoda. Oni mogu završiti procese poput otvaranja, mjerenja, punjenja i šivanja vrećica na osnovu faktora kao što su oblik i materijal proizvoda, te postići precizno hvatanje i postavljanje proizvoda različitih oblika i veličina putem sistema vizualnog prepoznavanja i robotskih ruku. Osim toga, roboti za pakovanje mogu rukovati i lomljivim predmetima kao što su flaširana pića i limenke.
Potražnja za robotima za pakovanje u farmaceutskoj industriji je također vrlo velika. Zbog higijenskih, sigurnosnih i antibakterijskih problema uključenih u proizvodnju lijekova, postoje značajni rizici povezani s ručnim operacijama. Stoga se roboti za pakovanje naširoko koriste za sortiranje, pakovanje i paletiranje lijekova. Na primjer, roboti u liniji za blister pakovanje mogu završiti pakovanje, zatvaranje i pakiranje lijekova.
Industrija kompjutera, komunikacija i potrošačke elektronike (3C industrija), kao i hemijska industrija, industrija hrane, pića i farmaceutska industrija, glavna su područja primjene robota za pakovanje. 3C industrija ima veliki obim proizvodnje, brzu brzinu obrta i teške zadatke pakovanja za gotove proizvode; Zbog posebne prirode hemijske, prehrambene, pića i farmaceutske industrije ambalaže, ručne operacije uključuju sigurnost, higijenu, čišćenje, hidroizolaciju i antibakterijska pitanja. Stoga su roboti za sklapanje potrebni za dovršenje sortiranja, pakiranja i kodiranja artikala.