P: Koje je porijeklo robota?
A:Porijeklo robota može se pratiti do sredine{0}} stoljeća, već nakon Drugog svjetskog rata, Argonne National Energy Laboratory u Sjedinjenim Državama prvi je razvio robotsku ruku na daljinsko upravljanje za rukovanje radioaktivnim materijalima kako bi se riješiti problem mehaničkog rada uzrokovan nuklearnim zagađenjem. U narednoj godini razvijena je još jedna robotska ruka na električni pogon master-slave. Kasnije 1959., Dwall se udružio s američkim izumiteljem Josephom Ingelbergom kako bi proizveo i finalizirao proizvodnju prvog prototipa industrijskog robota, Unimate (što znači "univerzalna automatizacija"), čime je osnovana prva svjetska tvornica za proizvodnju industrijskih robota, Unimation Company. U narednim decenijama, nivo komercijalizacije industrijskih robota se postepeno povećavao i postepeno se kretao ka industrijalizaciji, praćen promocijom i upotrebom u različitim procesnim karikama u velikoj proizvodnji koju predstavlja industrija proizvodnje automobila.
P: Kako se zove prvi programabilni robot na svijetu?
A:Prvi programabilni robot na svijetu zvao se "Unimet".
Godine 1954. Amerikanac George Dewall uspješno je razvio prvog programabilnog robota na svijetu, nazvan "Unimet", i registrirao patent.
P: Da li trenutna fabrika ima robota sa veštačkom inteligencijom?
O: Roboti s umjetnom inteligencijom mogu zamijeniti ljude u radu koji se ponavlja i poboljšati efikasnost proizvodnje. Na primjer, robot s umjetnom inteligencijom iz tvornice u Hangzhouu koristi se za zamjenu proizvodnje ležajnih jedinica glavčine za automobile. Prvobitno je bilo potrebno oko deset minuta za proizvodnju, ali sada je potrebno samo 18,1 sekundu. Osim toga, roboti s umjetnom inteligencijom također mogu obavljati zadatke koje ljudi ne mogu obavljati
P: Koje su karakteristike robota s umjetnom inteligencijom?
O: Karakteristike robota s umjetnom inteligencijom su sljedeće:
1. Funkcija pokreta: Roboti s umjetnom inteligencijom mogu se slobodno kretati i obavljati različite zadatke, kao što su kretanje, okretanje, puzanje, skakanje itd.
2. Funkcija percepcije: Roboti s umjetnom inteligencijom mogu percipirati informacije o okolišu putem senzora i drugih uređaja, kao što su vizualni senzori, slušni senzori, taktilni senzori, itd., kako bi donijeli odgovarajuće reakcije i odluke.
3. Funkcija razmišljanja: Roboti s umjetnom inteligencijom mogu obavljati autonomno učenje i planiranje, imaju određene sposobnosti razmišljanja i mogu donositi odgovarajuće odluke na osnovu informacija o okolišu.
4. Funkcija interakcije s ljudskom mašinom: Roboti s umjetnom inteligencijom mogu komunicirati s ljudima, kao što su prepoznavanje govora, prepoznavanje gestova, prepoznavanje lica, itd., kako bi bolje služili ljudima.
P: Koje su tri osnovne karakteristike robota?
O: Tri osnovne karakteristike robota su:
1. Tijelo ima određeni oblik. Oblik tijela robota može varirati ovisno o scenariju njihove primjene.
2. Mozak je program koji kontroliše robote. Robotima upravljaju programi i mogu izvršiti odgovarajuće radnje i ponašanja na osnovu programskih instrukcija.
3. Posjedovati određene radnje i izraze ponašanja. Roboti mogu izvoditi različite radnje i ponašanja, kao što su kretanje, okretanje, hvatanje, otpuštanje itd.
P: Koji je industrijski robot najčešće korišten?
A:Najrasprostranjeniji industrijski robot je SCARA robot.
SCARA roboti imaju dobru prostornu tačnost i brzinu pozicioniranja, pogodni za aplikacije sa malim opterećenjima i često se koriste u poljima kao što su proizvodnja poluprovodnika i elektronski sklop. Oni su jedan od najčešćih tipova robota u industrijskoj proizvodnji.
P: Da li znate vrste industrijskih robota?
A:Vrste industrijskih robota su sljedeće:
1. Mobilni robot (AGV): Sa funkcijama kao što su mobilnost, automatska navigacija, kontrola sa više senzora, mrežna interakcija, itd., može se naširoko koristiti za fleksibilno rukovanje, prijenos i druge funkcije.
2. Robot za točkasto zavarivanje: uglavnom se koristi za zavarivanje proizvodnje različitih automobilskih komponenti.
3. Robot za elektrolučno zavarivanje: Sa AC servo pogonskom tehnologijom i visoko preciznim i visoko krutim RV reduktorom i harmonijskim reduktorom, ima dobru stabilnost pri malim brzinama i dinamički odziv velike brzine i može postići funkciju bez održavanja.
4. Robot za lasersku obradu: Primijenite robotsku tehnologiju na lasersku obradu kako biste postigli fleksibilnije operacije laserske obrade.
5. Vakum robot: Robot koji radi u vakuumskom okruženju, uglavnom se koristi u industriji poluprovodnika za postizanje prijenosa pločica unutar vakuumske komore.
6. Robot za prskanje: Uglavnom ga pokreće hidraulični pritisak, ima karakteristike kao što su brza brzina djelovanja i dobre performanse otporne na eksploziju. Može se predavati rukom ili pokazivačem, i široko se koristi u proizvodnim odjelima kao što su automobili, instrumenti, električni uređaji i emajl.