Sastav inekcionog manipulatora se uglavnom sačinjava od sistema za pogubljenje, sistema pogona i kontrolnog sistema. Sistem za izvođenje i pogon je uglavnom dizajniran tako da dovrši normalnu funkciju ruke, koja koristi pneumatsku ili hidrauličku snagu za pogon pogona mehaničkih komponenti kako bi se postigla funkcija dohvaćanja objekata. Kontrolni sistem kontroliše sistem pogona da bi sistem za pogubljenje radio prema unaprijed određenom procesu. Uzmi kontrolni sistem jednostavnog manipulatora kao primjer:
HMI
↑
↓
Signal stroja za ubrizgavanje kalupa za otvaranje ←→ MCU ←→ Signal manipulatora mašine za ubrizgavanje kalupa
↑
↓
Razni signali ventila
↑
↓
Izvršni cilindar
Operater radi preko interfejsa man-mašine. Kada manipulator primi egzekutivni signal iz mašine za ubrizgavanje, manipulator odseče signal za zatvaranje kalupa mašine za ubrizgavanje kako bi osigurao sigurnost manipulatora koji uzima predmet. Nakon završenog uklanjanja, manipulator vraća mašinu za kalup za ubrizgavanje Akcije. Teškoća u dizajnu kontrolnog sistema leži u koordiniranom radnom odnosu između manipulatora i mašine za ubrizgavanje. Pod komandom kontrolnog sistema, manipulator dorađuje različite radnje u skladu sa unaprijed zadanim radom, te tako iz kalupa vadi proizvode iz kalupa i prenosi ih na označeno mjesto ili sljedeći proizvodni proces. Pri dizajniranju, kontrolni sistem treba odrediti prema performansama mašine za ubrizgavanje, uslovima rada i zahtjevima manipulatora, te obliku i težini proizvoda.