Ulaganje u robote obično se kreće od desetina hiljada do miliona dolara. Vrlo je važno napraviti pravi izbor u prvi put i izbjeći uobičajene greške, jer će greške dovesti do nepotrebnih troškova ili kašnjenja zadataka. Kako bi se izbjegle najteže greške korisnika, u ovom radu su navedene tri greške koje treba izbjegavati u primjeni robota.
1. Potcjenjivanje nosivosti i inercije
Prva greška korisnika robota u primjeni je potcjenjivanje potražnje za teretom i inercijom. Obično je uzrokovana činjenicom da težina alata instaliranog na kraju manipulatora nije uključena u proračun opterećenja. Drugi razlog za ovu grešku je taj što je inercijska sila nastala ekscentričnim opterećenjem podcijenjena ili potpuno zanemarena.
Sila inercije može uzrokovati preopterećenje osovine robota. Kod robota je preopterećenje rotirajuće ose vrlo često. Ako se ovaj problem ne riješi, također će naštetiti robotu. Smanjite parametar opterećenja ili brzine da zaustavite kompenzaciju za ovu situaciju. Međutim, smanjenjem brzine će se povećati nepotrebno vrijeme ciklusa – ciklus koji je dio smanjenja povrata ulaganja je prvi u smislu kupovine robota. Zbog toga su faktori vezani za opterećenje vrlo važni od samog početka.
Efikasno opterećenje je veoma važno. Neke informacije koje daju tehnički parametri generalnog robota imaju detaljna uputstva. Nazivno opterećenje je efektivno samo pri nazivnoj brzini. Jedan od važnih uslova za postizanje maksimalnog opterećenja je smanjenje radne brzine robota. Osim toga, prekomjerno opterećenje također može oštetiti preciznost robota.
2. Pokušaj natjerati robote da rade previše komplikovane stvari
Ponekad zbog fleksibilnosti robota dizajner preuzima previše posla, što robotsku jedinicu čini previše složenom. Jednom kada se dobije ovaj rezultat, teško je postići tačno vrijeme ciklusa ili donosi dodatne poteškoće u shemi odlaganja, što rezultira velikim poteškoćama zbog ograničenja brzine uređaja za odlaganje. A kada potrošnja pokaže nedostatke, takve greške se često uvećavaju. U potrošnji, neplanirano gašenje će uzrokovati ogromne gubitke.
Druga situacija je da upotreba robota i radnih jedinica prevazilazi zahtjeve originalnog dizajna. Dodatni rad se pojavio tek nakon simulacije, što je lako predstaviti razočaravajuću situaciju. Naročito ako nema nove simulacije prije nego što se plan pomakne naprijed, ciklus pravila možda neće biti postignut. Stoga, ako želimo osigurati da ciklus robota bude unutar redovnog vremena, trebamo obratiti veliku pažnju na stvari koje su izvan dosega robota.
Prije korištenja robota, morate proći kroz simulaciju i potvrditi opterećenje putovanja i vrijeme ciklusa aplikacije robota u skladu sa zahtjevima dizajna. Pod pretpostavkom da se dodaju nove aplikacije robota, trebali biste prekinuti istraživanje prije ulaska.
3. Potcjenjivanje problema upravljanja kablovima
Koliko god jednostavno izgledalo, upravljanje kablovima je često preopterećeno jer se čini previše jednostavnim. Međutim, način optimizacije kabla ili periferne opreme alata instaliranog na kraju robotske ruke je vrlo važan za kretanje robotske opreme. Nedostatak procjene potencijalnih problema dovest će do nepotrebnih radnji robota kako bi se izbjeglo zaplitanje kabla i pritisak. Štaviše, pretpostavlja se da neupotreba dinamičkih kablova ili smanjenje pritiska kablova može dovesti do oštećenja i gašenja žica.
Aktuatori robotskih terminala koji se trenutno koriste uglavnom se pokreću pomoću plinskih ili električnih uređaja, a neizbježno će biti povezane odgovarajuće cijevi za zrak ili kablovi. Većina industrijskih robota koristi vanjske zračne i električne krugove, tako da treba obratiti pažnju na dio kontrole kretanja robota; Tu je i industrijski robot sa ugrađenim zračnim i električnim krugom, što je u ovom trenutku vrlo zgodno. Razmislite samo o upravljanju kablovima kada se ruka i krajnji aktuator pomeraju relativno.