Trend budućeg razvoja pametnih senzora u AMR-u

Nov 30, 2022

Ostavi poruku

Trenutno se uobičajena tehnologija pozicioniranja i navigacije industrijskih robota može podijeliti na tradicionalnu tehnologiju pozicioniranja i navigacije i tehnologiju pozicioniranja i navigacije u nastajanju. Među njima, elektromagnetna navigacija, navigacija trakama, navigacija QR kodom, inercijalna navigacija i laserski reflektor spadaju u tradicionalne tehnologije pozicioniranja i navigacije. Ova vrsta tehnologije može se koristiti samo nakon što se okruženje modificira i dodaju odgovarajući vodiči ili markeri za prilagođavanje. Laser SLAM, vizuelni SLAM, multisenzorska fuzija SLAM i druga nova tehnička rješenja uz pomoć SLAM tehnologije ne moraju mijenjati okruženje za mapiranje i pozicioniranje, a prilagođavanje je jednostavnije, fleksibilnije, efikasnije, te preciznije i stabilnije, što dalje pokreće široku primjenu industrijskih robota kao što je AMR.


Navigaciju magnetnom trakom i QR kod navigaciju karakteriziraju visoki troškovi održavanja i relativno slaba fleksibilnost zbog fiksnih ruta. U poređenju sa laserskim SLAM-om, tehnološka zrelost vizuelnog SLAM-a je relativno loša, a zavisnost od svetlosti je relativno visoka, a velika količina algoritma takođe predstavlja poteškoću u industriji.


Danas mnogi proizvođači fotonaponskih silicijumskih ćelija imaju AMR kućišta za sletanje laserske SLAM navigacije, kao što su Longji, Tongwei, Trina Solar i druga vodeća preduzeća. Kada se uvodi nova oprema, izričito se zahtijeva korištenje AMR-a. Potražnja industrije litijumskih baterija za AMR-om prednjači u razvoju industrije. Iznos nabavke opreme u vezi sa AMR-om koju je vodeće preduzeće objavilo u 2021. iznosi oko 700 miliona juana.


Iako se tradicionalna navigacija magnetnom trakom i dvodimenzionalna kodna navigacija naširoko koriste zbog svojih isplativih prednosti. Međutim, integrirana preciznost navigacije, troškovi ulaganja, fleksibilnost, scenariji primjene i drugi faktori, integracija i razvoj navigacijske tehnologije će postati budući trend.


Trenutno su laser SLAM plus vizuelni SLAM i QR kod navigacija plus laser SLAM uobičajene metode podudaranja na tržištu. Ova shema može kontrolirati troškove unutar određenog raspona i bolje osigurati tačnost logističkog robota. Ovaj integrirani način navigacije postat će glavni smjer primjene tehnologije logističkih robota posljednjih godina. Na primjer, uspješna kombinacija laserske SLAM i vizualne SLAM tehnologije naširoko se koristi u polju bespilotnih viljuškara.


U deset tipičnih scenarija primjene „5G plus industrijski internet“ koje je objavilo Ministarstvo industrije i informacionih tehnologija u maju 2021., jasno je istaknuto da su pametni senzori usko povezani sa fleksibilnom proizvodnjom i proizvodnjom, inteligentnom logistikom u fabrici, bespilotnim inteligentna inspekcija i nadzor proizvodnog mjesta. Uz pomoć inteligentnih senzora zadovoljavaju se veći zahtjevi za kooperacijom čovjeka i mašine i fleksibilnom logistikom.


"Mašina zamjenjuje ljude" je izbor većine fabrika za proizvodnju mašina u okviru industrije 4.0. Da bi se poboljšala osnovna konkurentnost kineskih industrijskih robota u svijetu, pored zauzimanja tržišta kroz prednosti u pogledu troškova u ranoj fazi, ovladavanje ključnim tehnologijama osnovnih komponenti kao što su inteligentni senzori je ključ za poboljšanje pregovaračke moći i bruto dobiti stopa industrijskih robota na globalnom tržištu. Samo savladavanjem osnovnih tehnologija za postizanje autonomije i upravljivosti, mogu se njegovati nove industrije, novi modeli i novi formati.