Struktura elektrohidrauličkog servo sistema servo manipulatora

Pogonski krug zakretnog mehanizma uglavnom se sastoji od dva hidraulična motora, dva proporcionalna ventila i električnih kuglastih ventila. Dva proporcionalna ventila kontroliraju dva hidraulična motora kako bi se postiglo precizno pozicioniranje rotacijskog kretanja tijela mehaničkog ručnog uređaja. Kada je tijelo mehaničkog naslona u stanju kočenja, sistem prekida glavni krug za dovod ulja kroz električni kuglični ventil i zamjenjuje izvor kočionog ulja kako bi dovodio ulje u hidraulični motor u suprotnom smjeru, tako da dva motora proizvode suprotne rotacijske snage, tako da je tijelo stabilno. Zaustavite se na kontrolnoj tački da biste shvatili kočenje mehaničkog lemilice. Pogonski krug nagibnog mehanizma uglavnom se sastoji od dva proporcionalna ventila, dva hidraulična cilindra i protupritisnog ventila. Pogonski mehanizam usvaja hidraulički sinhroni način rada&„jedan ventil upravlja jednim cilindrom &“; za upravljanje dva hidraulična cilindra kako bi se realiziralo podizanje manipulatora. Istovremeno, uljni krug takođe dodaje povratni ventil u donji krug manipulatora kako bi se osigurala stabilnost vertikalnog položaja manipulatora. Pogonski krug push-pull mehanizma uglavnom se sastoji od hidrauličnog cilindra, elektrohidrauličkog proporcionalnog ventila i protupritisnog ventila. Jednim hidrauličkim cilindrom upravlja proporcionalni ventil da bi se realizovalo push-pull kretanje manipulatora. Pogonski krug mehanizma za hvatanje ruku sastoji se uglavnom od hidrauličnog cilindra, hidrauličnog motora, dva elektro-hidraulička proporcionalna ventila, električnog kuglastog ventila i protupritisnog ventila. Dva proporcionalna ventila upravljaju hidrauličnim cilindrom, odnosno hidrauličkim motorom, kako bi se postiglo okretanje i hvatanje hvatanja ruke manipulatora. kretanje.