Mehanička ruka, također poznata kao kartezijanski koordinatni robot.
Kartezijanski robot se sastoji od tri međusobno okomite ose linearnog kretanja (X, Y, Z ose), a kroz koordinisano kretanje ove tri ose može postići proizvoljno pozicioniranje tačke i kontrolu putanje u trodimenzionalnom prostoru. Njegova struktura obično uključuje jedinice za linearno kretanje, pogonske motore, upravljačke sisteme i krajnje efektore.
Precizno linearno kretanje postiže se servo motorima ili cilindarskim pogonima, u kombinaciji s metodama prijenosa kao što su kuglični vijci, sinhroni remeni ili zupčanici, kroz robotsku ruku. Njegov radni prostor je pravougaona prizma ili kocka sa ograničenim opsegom kretanja, ali ima visoku tačnost pozicioniranja, jednostavnu strukturu i lako se programira i kontroliše.
Najčešća primjena robotskih ruku je kao pomoćna oprema za strojeve za brizganje, koja se koristi za brzo vađenje gotovih proizvoda ili mlaznica iz kalupa i njihovo transportiranje na određena mjesta.
Zato što je on zaista prilično kompleksan, sličnog izgleda, ali zapravo podijeljen na jednoruke, dvoruke, jednostruke, dvokrake i druge tipove. Molimo objasnite ove koncepte u nastavku.
1. Jednoruka robotska ruka
Jednoručne robotske ruke{0}} obično imaju samo jednu glavnu ruku i relativno jednostavnu strukturu, što ih čini pogodnim za obavljanje relativno jednostavnih ili ponavljajućih zadataka. Na primjer, u mašinama za brizganje, robotska ruka s jednom- rukom često se koristi za izvlačenje gotovih proizvoda i mlaznica, pogodnih za situacije sa dva kalupa za ploče. Njegove prednosti leže u jednostavnoj strukturi, niskoj cijeni i lakom održavanju, što ga čini pogodnim za scenarije s ograničenim prostorom ili jednostavne zadatke. Tip sa jednom rukom odnosi se na robotsku ruku sa jednom krutom strukturom, koja se sastoji samo od kontinuiranog segmenta ruke od baze (ili rotacionog zgloba) do krajnjeg efektora (kao što je hvataljka), bez ikakvih dodatnih segmenata ili teleskopskih struktura.
2. Robotska ruka s dvije-ruke
Robotska ruka s dvije-ruke sastoji se od glavne ruke i sekundarne ruke, koje mogu obavljati dva nezavisna zadatka istovremeno. Na primjer, u obradnom centru, jedna ruka je odgovorna za uklanjanje starih noževa, dok je druga ruka odgovorna za umetanje novih noževa, čime se poboljšava efikasnost zamjene alata. Njegova struktura je složenija, ali ima veću fleksibilnost i efikasnost, što ga čini pogodnim za scenarije koji zahtijevaju više{3}}paralelnu obradu. Glavna i pomoćna ruka robotske ruke s dvije-ruke su pogodne za prebacivanje između različitih načina rada radi poboljšanja efikasnosti. Dizajn pomoćne ruke čini rad unosa vode praktičnijim i poboljšava radnu efikasnost.
3. Jednostruka{1}}robotska ruka
Struktura robotske ruke sa jednim-odjeljkom je relativno jednostavna, obično sa samo jednim zglobom, koji može izvoditi samo linearne pokrete gore, dolje, lijevo i desno, a ne može postići složene radnje hvatanja i postavljanja. Pogodan je za okruženja sa velikom visinom radionice i velikim prostorom, kao što je vađenje gotovih proizvoda i mlaznica u mašinama za brizganje.
4. Dvostruka{1}}robotska ruka
Robotska ruka s dvostrukim-odjeljkom ima dva zgloba koji omogućavaju složenije pokrete kao što su hvatanje, rotiranje i postavljanje. Njegova struktura je relativno složena, obično povezana kaiševima i ležajevima, čime se može postići efikasan rad u ograničenom prostoru. Na primjer, u mašini za brizganje, robotska ruka sa dvostrukim-odjelom može istovremeno izvaditi gotov proizvod i mlaznicu, štedeći gornji prostor.
Jednostavno rečeno, stil jedne ruke je sličan "ravnoj ruci", dok je stil dvostruke ruke sličan našoj ruci (nadlaktica+podlaktica), sa zglobovima laktova. Prvi se može kretati samo pravolinijski, dok se drugi može rotirati i rastezati.
Naravno, nije da što je jednostavnije, to je gore; što je složenije, to je bolje. Najsavršenija je samo proizvodna linija koja vama odgovara.