Kako osigurati ponavljajuću točnost rada robota za zavarivanje?
Na tačnost robota za zavarivanje utiču mnogi faktori, uključujući opterećenje robotske ruke, istrošenost alata, poteškoće zavarivanja predmeta itd. Pored upotrebe visoko preciznih mernih instrumenata, tačnost se može kompenzovati i pomoćna oprema za zavarivanje i sistem kontrole zavarivanja. Uz kontinuirano poboljšanje i razvoj tehnologije robota za zavarivanje, greška koju zahtijeva zavarivanje robota na zavar je relativno mala.
1. Uključiti odgovarajući proces zavarivanja
Odgovarajući proces zavarivanja za robota za zavarivanje će biti ugrađen, a veličina dijela, žljeb za zavarivanje i veličina sklopa će biti strogo regulirani tokom programiranja. Tolerancija dimenzija općih dijelova i žljebova će se kontrolirati unutar ± 0.8mm, a greška montažne dimenzije treba se kontrolisati unutar ± 1.5mm. Vjerojatnost defekta zavarivanja kao što su poroznost i podrezivanje u zavaru može se znatno smanjiti.
2. Usklađivanje pomoćne opreme kako bi se osigurala tačnost
Montažni alat visoke preciznosti koristi se za poboljšanje točnosti montaže zavara. Pozicioner za zavarivanje može povući zavar u opseg zavarivanja pištolja za zavarivanje, što može smanjiti razmak između zavara i pištolja za zavarivanje. Za pištolj za zavarivanje pogodno je postaviti samo materijal za zavarivanje da ispuni zavar, i osigurati da je zavar lijep i čvrst. Tehnologija automatskog praćenja zavara je da kontrolni sistem može precizno zavariti zavar identifikacijom specifikacije zavara i podešavanjem odgovarajućih parametara zavarivanja od strane kontrolnog sistema.
3. Nosivost ruke robota za zavarivanje
Robot za zavarivanje može ostvariti stabilno zavarivanje u otežanim uvjetima, što ima koristi od nosivosti aparata za zavarivanje. Ako se težina zavarenog spoja kontrolira unutar nosivosti ruke robota za zavarivanje, ruka robota za zavarivanje može stabilizirati kvalitetu zavarivanja istovremeno osiguravajući fleksibilnost, a ruka robota također može realizirati precizno zavarivanje tokom procesa zamaha.
4. Opremu održavajte čistom
Zavar treba održavati čistim. Prije zavarivanja, potrebno je osigurati da nema mrlja od ulja, rđe, troske od zavarivanja, troske od rezanja i drugih sitnica. Zavarljivi prajmer je dozvoljen. U suprotnom, to će uticati na uspješnost udaranja luka. Zavarivanje zavarivanjem se mijenja sa zavarivanja elektrodama na zavarivanje zaštićeno plinom, a dio za točkasto zavarivanje se istovremeno polira kako bi se izbjegla ljuska od troske ili zračni otvor koji ostavlja zavarivanje, kako bi se izbjegla nestabilnost luka, pa čak i stvaranje prskanja.
5. Višeslojno i višestruko zavarivanje
Višeslojno i višeprolazno zavarivanje je nanošenje više od dva sloja zavarivanja kako bi se završilo zavarivanje cijelog vara. Na taj način je unos topline mali u procesu ponovljenih operacija, što može smanjiti pojavu grešaka u zavarivanju i osigurati točnost u ponovljenim aktivnostima.