Mogu li roboti za zavarivanje zavariti ploče? Kako održavati i programirati robote za zavarivanje?
Uvod: Mogu li roboti za automatsko zavarivanje zavariti srednje i debele ploče? Kao osnovni proces mašinske prerađivačke industrije, tehnologija zavarivanja je privukla veliku pažnju u razvoju tehnologije. Automatski robot za zavarivanje je automatska oprema za zavarivanje razvijena na bazi tradicionalnog zavarivanja, koja može realizovati zavarivanje bilo kojeg radnog komada. Tradicionalno zavarivanje u zavarivanju srednjih i debelih ploča lako dovodi do nestabilnog kvaliteta zavarivanja i sporog učinka zavarivanja. Automatski robot za zavarivanje može zavariti srednje i debele ploče.
1. Može automatski robot za zavarivanje zavariti srednje i debele ploče
Automatski robot za zavarivanje se uglavnom koristi za zavarivanje srednjih i debelih ploča u oblasti inženjerskih mašina. U praktičnim slučajevima može poboljšati efikasnost nastave. Što se tiče kvaliteta zavarivanja, može modularizirati parametre zavarivanja i poboljšati stabilnost kvaliteta zavarivanja. Sada se pojavio sistem zavarivanja srednjih i debelih ploča, koji je inteligentniji za zavarivanje srednjih i debelih ploča.
Modularizacija parametara zavarivanja. U sistemu za zavarivanje ploča za automatsko zavarivanje, parametri zavarivanja specifikacija ploča mogu se pohraniti. U budućim radovima zavarivanja, pohranjeni parametri zavarivanja mogu se pozivati prema vrsti zavarivanja.
Opremljen kontaktnim senzorom. Senzor kontakta se koristi za otkrivanje da li je radni komad pomaknut tokom kontaktnog procesa radnog komada. Na početku kontakta, položaj radnog komada će biti određen prema kontaktnom senzoru, a drugi položaj će biti detektovan tokom nastave. Razlika između ova dva položaja je vrijednost greške, a operacija zavarivanja će se realizirati izračunavanjem iznosa kompenzacije.
U primjeni automatskih robota za zavarivanje za srednje i debele ploče, Qingdao Saibang je sažeo ulogu sistema za zavarivanje srednjih i debelih ploča prema povratnim informacijama kupaca. Sistem za zavarivanje srednje i stražnje ploče automatskih robota za zavarivanje može poboljšati efikasnost proizvodnih linija poduzeća, poboljšati kvalitetu zavarivanja proizvoda srednjih i debelih ploča, proširiti performanse proizvoda, smanjiti potrošni materijal za zavarivanje i smanjiti izlazne troškove poduzeća.
Ukratko, automatski robot za zavarivanje može zavariti srednje i debele ploče, što može poboljšati efikasnost taloženja i postići stabilno zavarivanje.
2. Održavanje robota za zavarivanje
（1） Dnevni pregled i održavanje
1. Da li je mehanizam za dovođenje žice, uključujući razmak sile dovođenja žice, normalan, da li je vod za dovod žice oštećen i da li postoji nenormalan alarm.
2. Da li je protok gasa normalan.
3. Da li je sigurnosni sistem zaštite pištolja za zavarivanje normalan. (Zabranjeno je isključiti rad sigurnosne zaštite pištolja za zavarivanje)
4. Da li sistem za cirkulaciju vode radi normalno.
5. Testirajte TCP (preporučljivo je pripremiti test program i pokrenuti ga nakon svake primopredaje smjene)
（2） Sedmični pregled i održavanje
1. Očistite svaku osovinu robota.
2. Provjerite tačnost TCP-a.
3. Provjerite nivo preostalog ulja.
4. Provjerite je li nulta pozicija svake ose robota tačna.
5. Očistite sito filtera iza rezervoara za vodu aparata za zavarivanje.
6. Očistite sito filtera na ulazu komprimovanog vazduha.
7. Očistite nečistoće na mlaznici pištolja za zavarivanje kako biste izbjegli blokiranje cirkulacije vode.
8. Očistite mehanizam za uvlačenje žice, uključujući točak za uvlačenje žice, točak za pritiskanje žice i cijev za vođenje žice.
9. Provjerite snop crijeva i crijevo žice za vođenje na oštećenje i lom. (Preporučljivo je ukloniti cijeli snop crijeva i očistiti ga komprimiranim zrakom)
10. Provjerite da li je sigurnosni sistem zaštite pištolja za zavarivanje normalan i da li je vanjsko dugme za zaustavljanje u nuždi normalno.
3. Vještine programiranja robota za zavarivanje
(1) Odaberite razumnu sekvencu zavarivanja kako biste smanjili deformaciju zavarivanja i dužinu putanje gorionika za zavarivanje kako biste formulirali sekvencu zavarivanja.
(2) Prostorni prijelaz gorionika za zavarivanje zahtijeva kratku, glatku i bezbjednu pokretnu stazu.
(3) Optimizirajte parametre zavarivanja. Da biste dobili najbolje parametre zavarivanja, napravite radne ispitne komade za ispitivanje zavarivanja i kvalifikaciju procesa.
(4) Treba usvojiti razuman položaj pozicionera, položaj pištolja za zavarivanje i položaj pištolja za zavarivanje u odnosu na spoj. Nakon što je radni komad fiksiran na pozicioner, ako zavareni šav nije idealan položaj i ugao, potrebno je konstantno podešavati pozicioner tokom programiranja, tako da zavareni šav može dostići horizontalni položaj jedan po jedan prema zavarivanju sekvenca. Istovremeno, potrebno je stalno podešavati položaj svake ose robota, razumno odrediti položaj i ugao pištolja za zavarivanje u odnosu na spoj i dužinu produžetka žice za zavarivanje. Nakon što se odredi položaj radnog komada, programer mora sa oba oka pratiti položaj pištolja za zavarivanje u odnosu na spoj, što je teško. Ovo zahteva od programera da budu dobri u sažimanju i akumulaciji iskustva.
(5) Postupak čišćenja pištolja mora se uvesti na vrijeme. Nakon što se pripremi postupak zavarivanja određene dužine, postupak čišćenja pištolja treba umetnuti na vrijeme kako bi se spriječilo da prskanje zavarivanja blokira mlaznicu za zavarivanje i vodljivu mlaznicu, osiguralo čistoću pištolja za zavarivanje, poboljšao vijek trajanja mlaznice, osigurao pouzdanost paljenje luka i smanjenje prskanja zavarivanja.
(6) Generalno, programiranje se ne može obaviti u jednom koraku. Dobar program se može formirati samo stalnim provjeravanjem i modifikacijom programa, podešavanjem parametara zavarivanja i položaja plamenika za zavarivanje tokom procesa robotskog zavarivanja.