Rješavanje oštećenja zavarivanja u zavarivačkim robotima obično uključuju sljedeće aspekte:
1. Optimizacija parametara:
Parametri za zavarivanje: Podesite struju za zavarivanje, napon, brzinu, brzinu plina, ugao elektrode i ostale parametre kako bi odgovarali zavarivačkom materijalu, debljini, zglobnim obrascem, itd. Ispravne postavke parametara mogu izbjeći probleme, podcjenjivanje, poroznost i prskanje.
Swing Parametri: Za situacije za koje je potreban ljuljački zavarivanje, optimizirajte amplitudu, frekvencije, početne i krajnje uglove itd. Za poboljšanje formiranja zavara i spriječiti nedostatke.
2. Pištolj za zavarivanje i parkiranje:
TCP kalibracija: Osigurajte tačnost centra za zavarivanje Gun Center (TCP) kako bi se izbjeglo odstupanje zavarivanje uzrokovano netačnim pozicioniranjem.
Učvršćivanje radnog komada: Provjerite je li učvršćivanje radnog komada stabilno i precizno pozicionirano kako bi se izbjegle oštećenja zavarivanja uzrokovane deformacijom radnih komada tijekom postupka zavarivanja.
3. Tehnologija praćenja za zavarivanje:
Vizualni senzor: Realno - vremenski nadzor položaja i oblika zavarivanja pomoću vizualnih ili laserskih senzora, automatsko podešavanje putanje za zavarivanje, osiguravanje tačnosti zavarivanja i smanjenje oštećenja.
ARC Sensing: Dinamički podesite parametre za zavarivanje i podoficir za zavarivanje putem povratnih informacija, kao što su lučni napon i struja, prilagođavaju se površinskim promjenama radnog komada i sprečavaju odstupanje za zavarivanje i podcjenjivanje.
4. Zaštita plina:
Čistoća plina i protok: Osigurajte da čistoća zaštitnog plina (kao što su Argon, ugljični dioksid itd.) Ispunjava zahtjeve, protok je prikladan i izbjegavajte poroznost ili oksidacijske nedostatke uzrokovane pitanjima kvaliteta plina.
● Dizajn i čišćenje mlaznica: Koristite mlaznice odgovarajuće veličine i oblika, redovno očistite unutrašnji zid i kanal mlaznice kako biste osigurali da plin prekriva zavarivanje ravnomjerno i glatko.
5. Zavarivački materijali i prethodna obrada:
● Odabir žice za zavarivanje: odaberite žicu za zavarivanje koja odgovara osnovnom materijalu kako bi se osiguralo dobro zavarivanje performansi i kvalitete zavarivanja.
Čišćenje radnog komada: Uklonite nečistoće kao što su mrlje za ulje, hrđe i oksida od površine radnog dijela kako bi se osiguralo čisto sučelje zavarivanja i smanjuju nedostatke zavarivanja.
6. Planiranje programiranja i staze:
Put zavarivanja: razumno planira početne i završne tačke, redoslijed, brzinu itd. Zavarivanje kako bi se izbjegle pukotine uzrokovane koncentracijom stresa i osigurati da je zavarivač ujednačen i pun.
● Izbegavajte smetnje: Kada programirate, razmislite o prostornom odnosu između zavarivačkog pištolja, obratka, meča itd. Da biste izbjegli sudare ili smetnje tokom postupka zavarivanja.
7. Praćenje i kontrola kvaliteta:
Nadgledanje procesa: Real - Vremenski nadzor parametra se mijenja i kvaliteta zavarivanja tokom procesa zavarivanja pomoću senzora, sustava za prikupljanje podataka itd., Da bi se problemi odmah identificirali.
Ne - Destruktivno testiranje: ultrazvučno, radiografski, magnetni čestica i druga ne {{{{- Destruktivna ispitivanja vrši se nakon zavarivanja kako bi se potvrdila unutrašnja kvaliteta zavarivanja i popravke za zavarivanje za ne -.
8. Obuka i održavanje osoblja:
.
Održavanje opreme: Redovno održavajte, pregledajte i kalibrirate robote za zavarivanje kako biste osigurali da su u dobrom stanju.
Kroz sveobuhvatne gore spomenute mere, nedostaci za zavarivanje uzrokovane zavarivačkim robotima mogu se efikasno smanjiti, a kvalitet zavarivanja i efikasnost proizvodnje mogu se poboljšati. Specifična rješenja trebaju se prilagoditi i implementirati na temelju stvarnih uvjeta zavarivanja, vrsta opreme i kvarova svojstava.