Ključni elementi industrijskih robota u procesu poliranja

Trenutno je robotsko poliranje uglavnom podijeljeno na dva načina rada. Korišćenjem krajnjeg efektora robota za stezanje alata za poliranje i aktivnog kontakta sa obratkom, naziva se robot za poliranje tipa alata. Drugi tip je robot za poliranje tipa obratka, gdje krajnji efektor robota drži radni komad i koristi alat za poliranje da ga polira dovodeći u bliski kontakt sa obratkom. Alat za poliranje je relativno fiksiran i naziva se robot za poliranje tipa obratka.
(1) Robot za poliranje tipa alata
U robotu za poliranje tipa alata, krajnji efektor robota drži alat za poliranje, a alat aktivno kontaktira radni komad radi poliranja kroz radnje robota. Ova metoda je prikladna za procese koji zahtijevaju precizno podešavanje oblika, poliranje površine ili skidanje ivica sa obradaka. Roboti za poliranje tipa alata obično koriste različite vrste alata za poliranje kao što su brusne ploče, glave za brušenje ili diskovi za poliranje, koji se biraju na osnovu zahtjeva procesa i karakteristika obratka.
① Brusni točak je uobičajen alat za poliranje sa -brzinom rotirajućim diskom. Može se koristiti za grubo brušenje i završnu obradu materijala kao što su metali, keramika i staklo. Materijal i veličina čestica brusnih ploča su različiti i mogu se koristiti za različite vrste brušenja. Na primjer, čelične brusne ploče su pogodne za brušenje i uklanjanje ogrebotina na metalnim površinama, dok su brusne ploče od aluminij oksida pogodne za brušenje i poliranje nehrđajućeg čelika.
② Glava za brušenje je mali alat sa više abrazivnih čestica, koji se obično koristi za pedantno poliranje i uklanjanje ivica. Oblik glave za mljevenje i materijal abrazivnih čestica mogu se odabrati prema potrebama. Na primjer, sferne glave za brušenje su pogodne za poliranje zakrivljenih površina i konkavnih područja, dok su konusne glave za brušenje pogodne za obrezivanje rubova i uglova.
③ Disk za poliranje je mekani kružni alat koji se koristi za pružanje glatke i sjajne površine. Diskovi za poliranje se obično koriste zajedno s abrazivima i otopinama za poliranje kako bi se postiglo fino poliranje i poliranje površine obratka. Na primjer, spužvasti diskovi za poliranje prikladni su za poliranje i popravak lakiranih površina automobila, dok su diskovi za poliranje od filca pogodni za poliranje metalnih površina visokog sjaja.
(2) Robot za poliranje obratka
Kod robota za poliranje obratka, krajnji efektor robota drži radni komad i dovodi ga u bliski kontakt sa relativno fiksiranim alatom za poliranje za poliranje. Ova metoda je prikladna za proces brušenja, obrezivanja ili poliranja određenih područja radnog komada. Roboti za poliranje obradaka obično se koriste za dijelove koji zahtijevaju finu obradu kao što su zakrivljene površine, ivice ili uglovi. Alati za brušenje mogu biti rotacijske četke, brusne ploče ili laseri, itd. Odaberite odgovarajući alat prema zahtjevima procesa.
Rotirajuće četke, brusne ploče i laseri uobičajeni su alati koji se koriste u procesima poliranja robota. Imaju različite karakteristike i područja primjene.
① Rotirajuća četka: To je alat za četkicu fiksiran na krajnji efektor robota, koji koristi rotirajuće čekinje za obavljanje operacija brušenja i uklanjanja ivica. Rotirajuće četke mogu koristiti različite vrste čekinja, kao što su žičane čekinje, najlonske čekinje, itd. Odaberite odgovarajuće čekinje prema materijalu i zahtjevima izratka. Rotirajuće četke su pogodne za procese kao što su podešavanje hrapavosti, uklanjanje ivica i čišćenje površina obratka.
② Brusni točak: To je uobičajeni alat za mljevenje koji brusi velikom{0}}brzinom rotacije. Brusni točak se sastoji od abrazivnih čestica i veziva, pri čemu su abrazivne čestice uglavnom odgovorne za rezanje i trošenje površine radnog komada. U skladu sa materijalom radnog predmeta i zahtjevima za poliranje, mogu se odabrati različite vrste brusnih ploča, kao što su brusne ploče, brusne trake itd. Brusne ploče se široko koriste u procesima poliranja kao što su izravnavanje površine, precizna završna obrada i uklanjanje materijala.
③ Laser: Koristi se za visoko{0}}precizne operacije poliranja kao što je lasersko uklanjanje ivica u procesima poliranja robota. Lasersko uklanjanje ivica uklanja neravnine sa površine radnog komada putem ablacije ili topljenja laserske zrake. Lasersko uklanjanje ivica ima prednosti be-beskontaktnosti, visoke preciznosti i jake kontrole, te je pogodno za složene oblike i teško dostupna područja. Izbor lasera ovisi o materijalu obratka i zahtjevima za poliranje, kao što su CO2 laser, fiber laser, itd.
Primjena industrijskih robota u procesima poliranja donijela je ogroman napredak industrijskoj proizvodnji. Njihova efikasnost, konzistentnost i karakteristike automatizacije čine da igraju važnu ulogu u poboljšanju efikasnosti i kvaliteta proizvodnje. Kontinuiranim razvojem industrijske automatizacije, izgledi za primjenu industrijskih robota u procesima poliranja su još širi, što će dodatno promovirati razvoj industrijske proizvodnje i poboljšati kvalitetu ljudskog života.