Specijalni tehnički indikatori robota za zavarivanje

Mar 23, 2023

Ostavi poruku

 

1) Odgovarajuće metode zavarivanja ili rezanja Ovo je posebno važno za robote za elektrolučno zavarivanje. Ovo u suštini odražava sposobnost kontrole i pogona robota protiv smetnji. Trenutno roboti za opće elektrolučno zavarivanje koriste samo metode MIG zavarivanja, jer ove metode zavarivanja ne zahtijevaju korištenje visokofrekventnog paljenja luka, a upravljački i pogonski sistem robota nema posebne mjere protiv smetnji, tako da zavarivanje volfram argonom može biti korišteno. Robot je novi proizvod posljednjih godina, a ima poseban set mjera protiv smetnji. Ovo treba imati na umu pri odabiru robota.

 

Application case of advanced robot

2) Funkcija ljuljanja je veoma važna za robote za elektrolučno zavarivanje, što je povezano sa tehnološkim performansama robota za elektrolučno zavarivanje. Trenutno je funkcija zamaha robota za elektrolučno zavarivanje vrlo različita. Neki roboti imaju samo nekoliko fiksnih načina ljuljanja, a neki roboti mogu samo proizvoljno postaviti modove i parametre zamaha na x i y ravnima. Najbolja opcija je da se možete kretati u prostoru (x, y, z). Podesite režim ljuljanja i parametre proizvoljno unutar ovog opsega.

3) Funkcija učenja korisničke tačke zavarivanja Ovo je vrlo korisna funkcija u nastavi zavarivanja, odnosno kada podučavate zavarivanje, prvo naučite položaj tačke na zavaru, a zatim podesite položaj pištolja za zavarivanje ili klešta za zavarivanje. Prilikom podešavanja držanja, pozicija izvorne nastavne tačke ostaje potpuno nepromijenjena. U stvari, robot može automatski kompenzirati promjene u lokaciji matične tačke uzrokovane prilagodbama držanja i osigurati koordinate matične tačke za praktičnost podučavanja operatera.

 

application of advanced general use robot

4) Funkcije samokontrole i samoobrade za greške u procesu zavarivanja. To se odnosi na uobičajene greške u procesu zavarivanja, kao što su zaglavljivanje i lomljenje žica kod elektrolučnog zavarivanja i zalijepljene elektrode kod točkastog zavarivanja. Nakon što se ovi kvarovi dogode, ako se mjere ne preduzmu na vrijeme, doći će do značajnih nesreća kao što je oštećenje robota. Ili postoje stari dijelovi. Stoga robot mora imati funkciju otkrivanja takvih kvarova i automatskog zaustavljanja i alarmiranja u realnom vremenu.

5) Funkcije paljenja i zatvaranja luka zahtijevaju promjene parametara kako bi se osigurao kvalitet zavarivanja. U robotskom zavarivanju, trebalo bi da se može podešavati i modifikovati tokom nastavnog procesa, što je nezaobilazna funkcija robota za elektrolučno zavarivanje.