Koje su komponente, funkcije i prednosti robota sa šest osa?
Uobičajeni šestoosni zglobni robot ima ugrađeno šest servo motora, koji direktno pokreću rotaciju šest osi zgloba kroz reduktor i sinhroni remenicu. Šestoosni industrijski roboti općenito imaju 6 stupnjeva slobode, uključujući rotaciju (os), donju ruku (os L), nadlakticu (U osa), rotaciju ručnog zgloba (r os), zamah zgloba (b os) i rotaciju zgloba (t osa); 6-DOF kretanje kraja se ostvaruje sintezom 6 spojeva, što ima mnoge prednosti kao što su visoka fleksibilnost, veliko opterećenje i visoka preciznost pozicioniranja.
Robot sa šest osa može se koristiti za automatsku montažu, farbanje, rukovanje, zavarivanje i naknadnu obradu. Može se premjestiti ravnom kalemom i može vršiti fleksibilne radnje poput ljudskih bića. Robot može izvršavati instrukcije operatera.
Funkcije šest osi:
Prva os: prva os je pozicija koja povezuje šasiju, kao i položaj ležaja i jezgra. Nosi težinu cijelog robota i veliki horizontalni zamah robota.
Druga os: važna osa za kontrolu zamaha i širenja robota.
Treća osa: treća osa je također prva osa koja kontrolira robota da se ljulja naprijed-nazad. Međutim, amplituda zamaha je mnogo manja od druge ose. Međutim, ovo je također osnova za produžetak ruke robota sa šest osovina.
Četvrta osa: četvrta os kontrolira nadlakticu da se slobodno rotira za 180 stupnjeva, ekvivalentna je ljudskoj podlaktici.
Peta osa: peta osa je veoma važna. Nakon što ste gotovo podesili položaj, potrebno je precizno pozicionirati proizvod. Morate koristiti petu os, koja je ekvivalentna ručnom zglobu osobe.
Šesta os: kada pozicionirate petu os na proizvodu, morate koristiti šestu os za manje promjene. Šesta osa je ekvivalentna okretnoj ploči koja se može rotirati za 360 stepeni horizontalno. Proizvod se može preciznije pozicionirati.
Prednosti šestoosnog robota
1. Visok stepen slobode, 6-os, pogodan za skoro svaku putanju ili ugao rada;
2. Može se slobodno programirati da završi potpuno automatski rad, poboljša efikasnost proizvodnje i kontroliše stopu grešaka;
3. Funkcionalne karakteristike, jednostavan rad, fleksibilna i brza zamjena između različitih radnih komada;
4. Ima visoku pristupačnost i može da natera svoje ruke da rade u zatvorenom prostoru, dok pravougaoni koordinatni robot ne može da radi takav posao;
5. Umjesto mnogih složenih poslova koji nisu pogodni za obavljanje ljudi i štetni po zdravlje.