Dizajn softvera glavnog računala servo manipulatora

Gornji sistem računarskog upravljanja, kao središte kontrole kretanja manipulatora, prihvaća unos vrijednosti položaja iz sučelja ili vrijednost položaja unaprijed određenu za vrijeme automatskog rada i kontrolira zglobove manipulatora za izvođenje povezanih radnji. Gornji računarski program uglavnom se sastoji od komunikacijskog modula, modula za snimanje podataka, modula za podešavanje parametara i modula za crtanje krivulje.