Manipulator je složen sistem visoke preciznosti, više ulaza i izlaza, visoke nelinearnosti i jake sprege. Zbog svoje jedinstvene operativne fleksibilnosti, široko se koristi u industrijskoj montaži, sigurnosti i zaštiti od eksplozije i drugim poljima.
Dakle, koje su naše zajedničke mehaničke ruke? Prema različitim industrijama, klasificira se na uobičajene robote za svakodnevni život, robote za brizganje kalupa, robote za industriju bušenja, robote industrije strugova, industrijske robote sa šest osa i druge industrijske robote:
1, Roboti za svakodnevni život
Uobičajeni roboti u svakodnevnom životu odnose se na robote koji mogu zamijeniti ljudske operacije, kao što su uobičajeni roboti za posluživanje u restoranima i svemoćni roboti koji se često viđaju na TV-u. Oni su u osnovi roboti koji mogu zamijeniti ljudske operacije, kao što su radnje, jezik i geste, i mogu u potpunosti oponašati ljudska bića. Međutim, ove robote uglavnom dizajniraju i razvijaju naučno-istraživačke institucije.
2, Mehanička ruka industrije brizganja
Manipulatori u industriji brizganja često se nazivaju manipulatorima mašina za brizganje i manipulatorima mašina za plastiku. Oni mogu simulirati neke funkcije gornjih udova čovjeka umjesto ručne upotrebe za automatsko rezanje mlaznicama, umetanje u kalupu, označavanje u kalupu, montažu van kalupa, oblikovanje, klasifikaciju, slaganje, pakovanje proizvoda, optimizaciju kalupa itd. on. To je također automatska proizvodna oprema koja njome može automatski upravljati za transport proizvoda ili upravljanje alatima prema unaprijed određenim zahtjevima.
3, Mehanička ruka industrije štampe
Mehanička ruka industrije štampe poznata je i kao mehanička ruka industrije štampe i mehanička ruka industrije štampe. To je posebna mehanička ruka za industriju štampe. Mehanička ruka industrije presa može automatski izvršiti nekoliko specificiranih radnji prema unaprijed odabranoj proceduri, te realizirati automatsko stezanje i transport predmeta. Budući da manipulator lako može promijeniti radni postupak, važnije je realizovati automatizaciju proizvodnje u štancanoj proizvodnji malih i srednjih dijelova koji često mijenjaju asortiman proizvoda. Manipulator presa se sastoji od aktuatora, pogonskog mehanizma i električnog upravljačkog sistema.
4, Manipulator industrije strugova
Mehanička ruka tokaričke industrije poznata je i kao automatski manipulator za utovar i istovar tokarilice i manipulator za utovar i istovar tokarilice. Automatski manipulator za utovar i istovar tokarilice uglavnom realizuje potpunu automatizaciju procesa proizvodnje alatnih mašina i usvaja integrisanu tehnologiju obrade, koja je primenljiva na utovar i istovar proizvodne linije, obrtanje predmeta, prenos redosleda obratka itd.
5, Ostali industrijski roboti
S brzim razvojem inteligentne industrije, sve više industrija koristi industrijske robote umjesto ručnog rada. Industrijski robot sa šest osa je instrument za testiranje procesa koji se koristi u oblastima inženjerstva i tehnologije vezanih za prirodne nauke. Svaku od šest osi robota sa šest osa pokreće motor opremljen reduktorom. Način kretanja i smjer svake ose su različiti. Svaka os je zapravo simulacija kretanja svakog zgloba ljudske ruke.
