Kolaborativna paletizacija robota radna stanica uglavnom se sastoji od sljedećih dijelova:
1. Robotovo telo
Mehanička struktura: uključujući zglobove, veze, ruke, zglobove, što pruža osnovnu strukturu za kretanje robota, udvostručujući radni prostori . kolaborativni roboti, poput borunteove kolektivne paletizacije za paletiranje robota .
Pogonski sistem: Odgovoran za pružanje pokreta robota, zajedničke metode pogona uključuju električni, hidraulični itd. {{. električni pogon ima prednosti visoke preciznosti, brzog odgovora i jednostavnog održavanja i je najčešće korištena metoda vožnje za kolaborativne paletiranje robota.
2. Kontrolni sistem
Kontroler robota: "Mozak" robota, odgovoran za primanje i preradu uputstava sa upravljačke ploče, nastavnog privjeska, itd. Kretanje i rad robota, brzina i ubrzanja svakog zglobova robota i programa za postizanje tačnih paletizacijskih operacija .
Operativni panel i privjesak u nastavi koristi se za osnovne operacije kao što su početak, zaustavljanje i zaustavljanje robota, kao i postavljanje i podešavanje nekih parametara, a robota može ručno dovršiti zadatak za paletiranje kroz privjesak za počavanje, a zatim korake za pokretanje robota i zatim Robot automatski ponovi nastavni program .
3. End Effector
Zgrabili stil: Koristi se za transport materijala iz jedne na drugu stranu, hvatanjem i drugim metodama, kao što su kartonske kutije, poput bočne ploče, sa bočnom pločom koja ima rotirajuću kuku za kandžu koja radi na bočnom pločom .
Pridružio se principima principa adsorpcije vakuuma ili plinske adsorpcije, materijali su prikladni za prevoz, poput ravnih staklenih i glatkih površina, a itd. Njuške učvršćene čaše za usisavanje, i ekstruzije negativne usisne čaše .
4. Sistem za transport materijala
Transportna linija: uključujući tračni transporter liniju, linija bubnja, linija lančane transporte, itd.
Uređaj za oblikovanje materijala Da biste ispunili zahtjeve slaganja, poput ispravljanja iskrivljenih materijala i organiziranje labavih materijala uredno . Uobičajeni uređaji za oblikovanje materijala uključuju gornje ravne uređaje, niže uređaje za vibraciju i uređaje za vibraciju i uređaje za vibraciju i uređaje za vibraciju.
5. Prethodno i sistem za pozicioniranje ležišta
Biblioteka za ladicu: Koristi se za spremanje praznih ladica i kodiranih ladica za jednostavan pristup i skladištenje robota . Skladište paleta može biti fiksno ili mobilno, ovisno o prostoru i izgledu proizvodnog mjesta.
Travanj transporter: prevozi praznine iz skladišta ležišta do radnog područja paletiziranja robota, kao i transportne ladice za skladište ladice ili druge određene lokacije . može biti lagan ili jako učitan, ovisno o težini i veličini palete .
SISTEM POZIVANJA PLADA Da biste osigurali da robot može precizno postaviti materijale na ladicu . zajednički sistemi za pozicioniranje ladice uključuju fotoelektrične sisteme za pozicioniranje, mehaničke pozicioniranje, itd. .
6. Električni i pneumatski sistemi
Električni sustav: uključujući napajanje, transformator, distributivni ormar, motor, senzor itd. ", Pružanje energetske komponente robota i operacije . senzori {.", kao i položaj i status materijala, pružajući povratne informacije za kontrolu robota .
Pneumatski sistem: pruža izvor zrak za hvatanje robota, adsorpcijske kandže itd.
7. Uređaj za zaštitu sigurnosti
Sigurnosna barijera: izolira radno područje robota iz radnog područja operatera, sprječavajući ih da uđu u opasno područje, dok robot radi i izbjegavajući sigurnosne nesreće, i zaštitne performanse sigurnosnih barijera trebaju biti u skladu s relevantnim sigurnosnim standardima .
Gumb za zaustavljanje u slučaju nužde, operater može odmah zaustaviti pokret robota pritiskom na dugme za zaustavljanje u nuždi, osiguravajući sigurnost osoblja i opreme . dugme za zaustavljanje u hitnim slučajevima i u istaknutom položaju u radnom području .