Koji su stepeni slobode industrijskih robota? Koliko stupnjeva slobode imaju industrijski roboti?
Koliki je stepen slobode robota? Uopšteno govoreći, broj zglobova koje robotski mehanizam može samostalno pomicati naziva se stepen slobode robotskog mehanizma. Obično, kao tehnički indeks robota, stepen slobode može odražavati fleksibilnost robotske akcije, koja se može izraziti brojem linearnog kretanja, zamaha ili rotacije ose.
Koliko stupnjeva slobode imaju industrijski roboti?
Stupanj slobode industrijskog robota općenito se dijeli na 4 stupnja slobode, odnosno 6 stupnjeva slobode. Zglobni robot je uglavnom dizajniran imitirajući ljudsku ruku. Dakle, stepen slobode zglobnog robota se odnosi na nekoliko osi koje pokreće nekoliko motora. Što je veći stepen slobode, to je veća fleksibilnost. Tu su i jedan, ili dva, tri, pet i tako dalje. Uglavnom se radi o dizajniranju različitih stupnjeva slobode prema sadržaju rada i opsegu rada kako bi se ispunili zahtjevi.
Iako se fleksibilnost robota povećava sa povećanjem broja osi, odnosno stepena slobode, ali u sadašnjim industrijskim primenama industrijski roboti sa tri ose, četiri ose, pet osa, dve ruke i šest osi su koristi se više, a izbor broja osi obično ovisi o specifičnoj primjeni.
Trenutno, metoda upravljanja koju koriste industrijski roboti je tretiranje svakog zgloba na manipulatoru kao zasebnog servo mehanizma, to jest, svaka osovina odgovara serveru, a svaki server je kontroliran sabirnicom, kojom upravlja i koordinira kontroler. U aplikacijama industrijske automatizacije, baza robota može biti fiksna ili pomična. Vidi se da je broj osovina industrijskih robota važan tehnički indeks.