Koji su pokretački mehanizmi manipulatora
Manipulator može zamijeniti teški rad ljudi&kako bi ostvario mehanizaciju i automatizaciju proizvodnje, te može raditi u štetnom okruženju radi zaštite lične sigurnosti. Stoga se naširoko koristi u proizvodnji strojeva, metalurgiji, elektronici, lakoj industriji, atomskoj energiji i drugim odjelima.
Znate li glavne dijelove mehanizma koji mogu pokrenuti manipulator na poslu? Oni će biti važan projekt za određivanje rada manipulatora. Pogledajmo'
Manipulator koristi četiri vrste pogonskih mehanizama: hidraulični pogon, pneumatski pogon, električni pogon i mehanički pogon. Među njima se najviše koriste hidraulični pogon i pneumatski pogon.
1. Pneumatski pogon
Pogonski sistem se obično sastoji od cilindra, ventila za vazduh, rezervoara za vazduh i kompresora za vazduh. Odlikuje se prikladnim izvorom zraka, brzim djelovanjem, jednostavnom strukturom, niskim troškovima i prikladnim održavanjem. Međutim, teško je kontrolirati brzinu i tlak zraka ne bi trebao biti previsok, pa je sposobnost hvatanja niska.
2. Mehanički pogon
Mehanički pogon koristi se samo kada je radnja fiksirana. Općenito, mehanizam povezivanja brega koristi se za realizaciju navedene radnje. Odlikuje se pouzdanim djelovanjem, velikom radnom brzinom i niskim troškovima, no nije ga lako prilagoditi.
3. Na električni pogon
Električni pogon je najčešće korišteni način vožnje manipulatora. Odlikuje se prikladnim napajanjem, brzim odzivom, velikom pokretačkom snagom (težina zgloba je dosegla 400 kg), prikladnim otkrivanjem, prijenosom i obradom signala i može usvojiti različite fleksibilne sheme upravljanja. Koračni motor se općenito koristi kao pogonski motor, a istosmjerni servo motor (AC) je glavni način vožnje. Zbog velike brzine motora, potrebno je usvojiti redukcijski mehanizam (poput harmonijskog pogona, RV cikloidnog pogona s pogonom na točkove, pogona zupčanika, vijčanog pogona i mehanizma s više šipki).
Stoga je manipulator počeo koristiti motor velikog zakretnog momenta i male brzine bez mehanizma usporavanja za izravni pogon (DD), koji ne samo da može pojednostaviti mehanizam, već i poboljšati preciznost upravljanja.
4. Hidraulički pogon
Manipulator s tlačnim pogonom obično se sastoji od hidrauličkog motora (različiti cilindri ulja, motori ulja), servo ventila, pumpe za ulje, spremnika ulja itd. Pogonskim sustavom upravlja pogon pogonskog manipulatora. Općenito, ima veliki kapacitet dizanja (do stotina kilograma). Odlikuje ga kompaktna struktura, stabilno djelovanje, otpornost na udarce, otpornost na vibracije i dobre performanse otporne na eksploziju. Međutim, hidraulične komponente moraju imati visoku točnost proizvodnje i performanse brtvljenja, u protivnom će curenje ulja zagađivati okoliš.