Danas se slučajevi primjene industrijskih robota u Kini brzo povećavaju, uglavnom koncentrirani u zavarivanju, paletizaciji, prskanju i drugim poljima, s relativno malo primjena u savijanju. Savijanje lima je posao sa velikom potražnjom, određenim rizicima i radnim intenzitetom, tako da su tržišni izgledi robotskog savijanja vrlo dobri, a uspješnih slučajeva u zemlji i inostranstvu ima mnogo. Trenutno je 40% ~50% Press brake u radionicama za preradu lima na evropskom i američkom tržištu opremljeno robotskim automatskim sistemima za savijanje, dok je domaća automatizacija savijanja tek počela. U narednih nekoliko godina potražnja za robotima za savijanje će linearno rasti.
Radna stanica za savijanje uglavnom je podijeljena na šest procesa: utovar, branje, centriranje, prevrtanje, savijanje i slaganje.
Ubacivanje: Ručno stavite cijeli snop listova koje je potrebno saviti na platformu za utovar i instalirajte prekidač za detekciju listova na platformu za utovar kako biste spriječili robota da podigne ladicu nakon što su svi listovi savijeni.
Branje materijala: Robot se pomiče u položaj za uvlačenje i detektuje visinu lima preko ultrazvučnog senzora instaliranog na usisnom alatu. Na osnovu rezultata detekcije, automatski se kreće u odgovarajući položaj kako bi uhvatio lim. Nakon što je lim usisan, debljina lima se detektuje putem uređaja za mjerenje debljine kako bi se izbjeglo usisavanje više komada odjednom, uzrokujući neuspjehe obrade. Nakon što se prođe mjerenje debljine, spreman je za poravnavanje.
Centriranje: Robot dovodi proizvod u položaj stola za pozicioniranje, postavlja lim na sto za pozicioniranje radi preciznog pozicioniranja, a nakon što je pozicioniranje završeno, ponovo povlači lim kako bi se pripremio za savijanje.
Okretanje: Odredite da li ćete koristiti preklopni okvir za okretanje u skladu sa zahtjevima procesa. Ako je potrebno, pomaknite robota u položaj preklopnog okvira, stavite lim na preklopni okvir, otpustite proizvod, izbjegavajte ga i apsorbirajte lim nakon završetka okretanja.
Savijanje: robot se pomiče u položaj Press kočnice, vodoravno postavlja list na donju matricu Press kočnice i precizno ga locira kroz stražnji senzor prsta na Press kočnici. Nakon što je pozicioniranje završeno, robot šalje signal savijanja kočnici za presovanje i surađuje sa kočnicom za presovanje kako bi dovršio radnju praćenja savijanja, kako bi utvrdio da li treba ponovo da se savija, kako bi odredio da li treba izvršiti kontinuiranu akciju savijanja. Savijanje je ključna karika, a tehnička poteškoća savijanja leži u saradnji robota i Press kočnice, odnosno praćenju savijanja. Kada robot stegne ili podupre lim radi savijanja, lim se deformiše. Robot treba pratiti lim prema specifičnim algoritmima putanje kako bi izvršio radnje praćenja luka i uvijek zadržao relativno fiksiran položaj s limom.
Slaganje: Robot se pomiče u položaj stola za rezanje, a zbog razlika u formiranju obratka, postoje različite radnje procesa slaganja, kao što su konvencionalno slaganje matrice, jednoslojno i dvoslojno poprečno slaganje, pozitivno i negativno međusobno blokiranje slaganja itd. on.
6-axis ili 7-axis robot je opremljen sa 6 plus 1 ili (7 plus 1, 8 plus 1) osovinom elektro-hidrauličnim servo CNC pres kočnicom. Potpuno automatska presa kočnica se koristi za lim, a opremljena je stolom za centriranje, okretnim nosačem i ostalim priborom koji zadovoljava zahtjeve automatskog savijanja.
Prednosti: Ušteda rada, bez opasnosti po sigurnost, pogodan za dugotrajan kontinuirani rad i dobra konzistentnost tačnosti radnog komada.
Trenutno, bilo da se radi o univerzalnom standardnom šestoosnom robotu na tržištu ili specijaliziranom robotu za savijanje optimiziranom za proces savijanja na rasponu ruke robota ili tijelu, potreban je algoritam savijanja koji podržava donji sloj, a postoji vrlo malo slučajeva. gdje nema potrebe za praćenjem savijanja. Bez dobrog efekta praćenja, držač ili hvatač za usisne čaše može povući radni predmet zbog loše putanje praćenja, formirajući bore na listu i utječući na kvalitetu oblikovanja. Uspostavljanje preciznog savijanja robota koji prati model kretanja pomaže u uspostavljanju dobrog algoritma praćenja putanje, čime se postižu odlični efekti praćenja.