Industrijski roboti su božansko oružje početka industrije 4.0. Ovo je izvanredan posao koji kombinira više disciplina, kao što su mehaničari, elektroniku, kretanje, pokretanje, i u industrijskom terenu, učenje, proizvodnju, i u industrijskom polju, a industrijski roboti odgovaraju .
Zamjena ručnog rada s industrijskim robotima u proizvodnim linijama trenutno je izbor za smanjenje troškova, povećati efikasnost i poboljšati proizvodnu jedinicu, zbog kojih su neke proizvodne jedinice ne budu teške, s naprednim igrama i običnim ljudima koji imaju vlastite procesne mašine . danas, uzimajući Borunte Robot kao primjer, uvodećemo proces pokretanja robota i određeno osnovno znanje o industrijskim robotima .
Zahtevi i uvjeti za instaliranje robota
Tokom rada temperatura okoline treba biti između 0 i 45 stepeni C (32 i 113 stepena f); Tijekom transporta i održavanja temperatura bi trebala biti -10 do 60 stepeni C (14 do 140 stepeni f) .
Mora se koristiti u okruženju s prosječnom nadmorskom visinom od 0-1000 metra.
Vlažnost mora biti ispod točke rose (relativna vlaga ispod 10%) .
Mjesta sa manje prašine, uljne dime i vode .
Zapaljivi materijali, korozivne tečnosti i plinovi nisu dozvoljeni u radnom području .
Mjesta sa niskom vibracijom ili udarnom energijom za robote (vibracija ispod 0 . 5g).
Ne bi trebalo biti većih električnih izvora buke (poput opreme za zavarivanje plina (TIG)), elektromagnetski izvori smetnji, elektrostatički pražnjenje itd. ., u blizini .
Ne postoji potencijalna opasnost od sudara sa mobilnim uređajima, poput viljuškara .
Instalacija robota
Prvo, osigurajte instalacijsko okruženje i prostor za instalaciju robota . Potrebno je prvo procijeniti izgled tvornice u kojem se nalazilo na ravnostma opisanog u uputama (2}} kako bi se osiguralo da robot ima dovoljno prostora za pokretanje, ako postoje odgovarajući rezervni rasponi i Parametri.
Nakon potvrde instalacijskog položaja, koristite viljuškar ili druge alate za transport na položaj instalacije za ugradnju ., jer je inercija samo za vrijeme pokreta, jer je robot ne može prevrnuti zbog pretjerane sile, uzrokujući nepotrebnu štetu . čak i na šteti sigurnost .
Dizajn i raspored sigurnosne ograde su razumni za sprečavanje osoblja da uđe u raspon pokreta robota ili sudaranje s robotom, što može prouzrokovati nezgode za osobne povrede .
Nakon postavljanja robota i upravljačke kutije, priključite kablove za kontrolu električne kutije . Zabavite utičnice za regulaciju i kodiranje, a nemojte ih zatvoriti utičnice u obliku utičnice u skladu s natpisnom pločom za električnu kutiju robota . imajte na umu da se oprema mora pripaziti i Dobar uzemljenje mora biti osiguran ., umetnuti nastavni okvir u kontrolnu kutiju .
Izbor metode instalacije
Industrijski roboti mogu usvojiti različite metode instalacije na osnovu njihovih modela u različitim proizvodnim okruženjima i zahtjevima za primjenu, kako bi se osiguralo efikasno i sigurno dovršavanje svojih zadataka, ali nisu ograničeni na ugradnju na prizemlje, ugradnju na zid i viseću instalaciju .
Sučelje za tijelo
Nakon postavljanja robota i upravljačke kutije, priključite kablove za ožičenje i kabine za kontrolu električne kutije . u skladu s natpisom električne kutije robota ., a da se oprema mora osigurati ., umetnuti nastavni okvir u kontrolnu kutiju .
Osnovne komponente kontrolera
Kontroler se obično naziva električni okvir za kontrolu kutija, "vanjski mozak" robota, koji je odgovoran za prenos i obradu podataka iz senzora i algoritmi . u skladu sa sistemima robota, jer su i donoseći i da su akcije robota precizno i efikasno . osim toga, Kontroler također treba komunicirati s drugim komponentama sustava kako bi se osigurala koordinirana operacija cijelog robota .
Elektronska kontrolna struktura robota je složen sustav koji uključuje ključne komponente kao što su servo sustav, upravljački sistem, glavni kontrolni dio, transformator, nastavni sistem i kabl za komunikaciju za nastavu i komunikacijski kabl .
Servo sustav je odgovoran za preciznu kontrolu nadloga robota, osiguravajući da posluje u skladu s unaprijed određenim stazom i brzinom .
Kontrolni sistem je jezgra cjelokupne elektroničke kontrolne strukture, integrirajući podatke od senzora i zapovjeđajući postupke robota prema unaprijed postavljenim programima i algoritmima .
Glavni kontrolni odjeljak obično uključuje centralnu obradu i povezane sklopove, koji su odgovorni za rukovanje složenim računarskim zadacima i koordiniranje rada različitih podsistema .
Transformatori su odgovorni za pružanje stabilne snage elektroničkom upravljačkom sistemu, osiguravajući normalan rad sistema .
Demonstracijski sustav omogućava operaterima da ručno vode robote za snimanje akcijskih putanja, čime se postigne složeni operativni zadaci .
Konačno, kabl za elektroenergetsku komunikaciju je veza koja povezuje različite komponente, osiguravajući nesmetano prenošenje podataka i moći .
Veza između regulatora i robota
Vanjski IO interfejs: Povezan na sedam setova unosa i sedam skupova izlaznih signala robota, to je 16- CORE RESET CONTECTOR
CAN, 485 sučelje: Interfejs komunikacije sabirnice
Mrežna luka: Koristi se u TCP komunikaciji, podržavajući zajedničke metode komunikacije kao što su modbus-tcp i ethernet
Privjesak za nastavu: sučelje koje povezuje privjesak za nastavu robota i električni upravljački ormar
Interfejs linije kodera i dalekovoda: povežite servo motore na svakoj osi robota za kontrolu pogona motora
Navedeno je objašnjenje nekog startup znanja za industrijske robote . Također nam treba kompletna internetska obuka o industrijskom robotu . ako ste zainteresirani, slobodno naučite više .