1. Roboti koji se primjenjuju u industriji ubrizgavanja mogu se podijeliti na sljedeća dva tipa prema svojoj inteligenciji:
1) Osnovni manipulator za ubrizgavanje: Ova vrsta manipulatora uglavnom uključuje program fiksnog načina rada i program načina podučavanja prema zahtjevima proizvodnog procesa. Program fiksnog načina rada pokriva nekoliko standardnih procesa proizvodnje ubrizgavanja, koristeći industrijske kontrolere za jednostavne, redovne i ponavljajuće radnje. Program moda podučavanja je posebno prilagođen mašinama za ubrizgavanje sa specijalnim proizvodnim procesima, a svrhu uspješnog dohvaćanja postiže uređenim i sigurnim rasporedom osnovnih pokreta.
2) Inteligentni manipulator za ubrizgavanje: Ova vrsta manipulatora općenito uključuje funkcije kao što su multi-point memory placement, standby u bilo kojem trenutku, i više stepeni slobode. Generalno, ona usvaja servo pogon, koji može da izvrši najsloženije operacije imitirajući ljudska bića. Opremljen naprednim senzorima, ima vizuelne, taktilne i termalne funkcije, što ga čini veoma inteligentnim robotom za ubrizgavanje.
2. Prema drugim metodama klasifikacije, klasifikacija je slijedeca:
Način vožnje je podijeljen na pneumatsku, frekvencijsku konverziju i servo.
Prema mehaničkoj strukturi dijeli se na rotacijski tip, horizontalni tip i bočni pristupni tip.
Prema strukturi ruke, podijeljen je na jednostruki dio i dvostruki dio.
Prema broju ruku, podijeljen je na jednu ruku i dvostruku ruku.
Prema strukturi X-osi, podijeljen je na tip obješene ruke i tip okvira.
Prema različitim procedurama kontrole, može se podijeliti na više seta fiksnih programa i samouređujeve programe.
Veličina uređaja se može razarati po premještajuća ruka, općenito u pomacima od 100MM.