Princip rada servo manipulatora

Dva hidraulična motora pokreću manipulator da se okreće; dva hidraulična cilindra za podizanje pokreću pokretni mehanizam za manipulaciju' push-pull hidraulični cilindar pokreće push-pull pokret manipulatora' hidraulični motor pokreće rukohvat da se okreće; hidraulični cilindar pokreće rukohvat Zhang He pokretom.