Pogonski sistem industrijskih robota jedan je od šest podsustava robota (ostalih pet mehaničkih interakcija, percepcije, ekološke interakcije, ekvivalentno za pružanje nepravednog opskrbe moći, dok su krvne žile odgovorne za prenošenje krvi na različite dijelove tijela .
Njegov princip vožnje je pretvoriti energiju u "energetsku energiju" kroz različita sredstva, pokrenite zajednički pokret robota i pokrenite ruku na određeno mjesto .
Općenito govoreći, naime pneumatski pogon, hidraulični pogon i električni pogon, uključujući nasumični kompozitni pogon ove tri metode . Trenutno se širi u industriji industrijskog robota, uključujući boruntene industrijske robote .
Objasnite razlike između ove tri vrste vozača:
1. hidraulična pumpa i cilindar pretvaraju hidraulički pritisak u mehaničku energiju . hidraulična pumpa je izvor energije čitavog sistema, a njegova suština je pretvoriti u hidrauličku energiju (hidraulička energija) kroz rotaciju ili na taj način pokretanje staranja stroja.
Hidraulički pogonski sustavi obično uključuju komponente kao što su hidraulične pumpe, hidraulični cilindri i hidraulički ventili .
2. Pneumatski pogon: Korištenjem komprimiranog vazduha pokreće se robot zglobovi ili pneumatski motori . da se prevozi u vazduh u plin visokog pritiska, koji se zatim prevozi kroz cevovode do cilindara ili pneumatskim motorima da pretvaraju energiju pritiska u linearnu ili Rotaciona mehanička energija, pogonska oprema za pomicanje .
3. Električni energiju kao direktan izvor napajanja, opremljenje se kreće za kretanje električnog motora. koristeći elektroenergetsku energiju, što se u integracijskom namoću stvara u rotirajuću mehaničku energiju, koja se zatim prenosi putem uređaja za prenos za pokretanje pokretača (poput spojeva, udova, itd. .) da se pomeri .
Električni pogon se na primjer koristi u industrijskim robotima, brzinom brzine, praktične digitalne kontrole, visoke efikasnosti i male potrošnje energije, servo pogona, brzina ili kaiševskog menodara . "." Pogonski sistem robota radi električnog pogona kao izvor napajanja .
Nijedan pogon nije savršen, a električni pogoni takođe imaju svoje nedostatke, što su ne mogu direktno pretvoriti energiju u korisnu mehaničku energiju i moraju se kombinirati sa reduktorima za kontrolu sile potrebne od strane mašina .
Vozački sistem industrijskih robota sastoji se od motora i reduktora koji su općenito povezani pomoću reduknog osovine ili valnog generatora . Ovaj strukturalni dizajn omogućava industrijskim robotima da bi se postigla visoka kontrola kretanja, što je jedno od njihovih jezgrenih izvora snage .
1. Motor
Motor je glavni izvor napajanja industrijskih robota, odgovoran za pretvaranje električne energije u mehaničku energiju i pružanje pokreta robota, ac motors, i servo motore općenito koriste za pokretanje električnih motora . servo motore uglavnom imaju veliku pouzdanost i stabilnost i imaju veliku kratkotrajnu preopterećenje Kapacitet . da dodamo, naši roboti borunte uglavnom koriste servo motore .
'Servo' dolazi iz drevne grčke riječi za "rob", što je "jezgra energije" industrijskih robota, instaliran na svakom zglobu kao srcu za pružanje vlasti .
Njegova karakteristika je apsolutna poslušnost za kontrolu signala . konkretno, kada ne postoji kontrolni signal, rotor servo motora je poput "fiksnog" i stalnog stacionarnog "i postojanog stacionarnog" Jednom kada primite kontrolni signal, odmah će "odgovoriti na naredbu" i započeti rotiranje; I kad signal nestane, rotor može "precizno kočiti" i zaustaviti se odmah . sposobnost da se "premještamo gdje god kažete i zaustavite čim" omogućuje da industrijski roboti obavljaju razne fine operacije .
2. reduktor
Smanjenjem brzine motora i povećanje obrtnog momenta, može se precizno kretati na označene reduktore u obliku harmonične reduktore, cikloidne reduktore i reduktore, velikih preciznosti, visoke preciznosti i snažnog nosivosti u industriji široko se koriste u industrijskom Roboti zbog velike krutosti i efikasnosti .
3. Uređaj za prenos
Ključna komponenta koja povezuje motor i reduktor na robot spojeve, odgovoran za prenošenje snage sa motora na svaki zajednički uređaji za prijenosnike, lance, zupčanike i točnost prenosa, na primjer, sinhroni pojasevi i lanci se obično koriste u prenosnim sistemima industrijskih robota zbog njihovog izvrsnog prenosa Performanse .
4. Metoda veze
U industrijskim robotima, motorima i reduktorima obično su povezani s redukcijskim osovinama ili malenim generatorima . Na primjer, generator val-ajpremera postavlja ključnu ulogu u harmoničnom reduktoru, postižući glatki i povratni prijenos putem svog jedinstvenog dizajna valnog oblika .
Ukratko, električni pogonski uređaj za industrijske robote kontroliraju petlje, položaj položaja, petlja za momentu, petlja za motorna staza (srednja linija), a poremećaj za momentu (srednja sloja), a nadnina zakretnog momenta precizno kontrolira izlaz motora (unutarnje kontrole motora) za izravno upravljanje motorom) za izravno motor .
Složenost intrinzičnog pogona industrijskih robota nije manja od carstva . Borunte, proizvođača specijalizirana za proizvodnju industrijskih robotskih tijela . Dobrodošli da razgovaraju o više robota sa mnom .