Savjeti za odabir industrijskih robota: pet parametara za pomoć u vidjevanju performansi robota
Industrijski roboti visoko favoriziraju proizvodna preduzeća u industriji 4 . 0 zbog njihove sposobnosti ponavljajuh, napornih i opasnih zadataka . ne sumnjaju da se industrijski roboti neće primijeniti u velikim proizvodnim preduzećima, već su ih čak i neke male tvornice već koristile, samo da bi bili brži od svojih vršnjaka.
Zbog različitih struktura, upotreba i zahtjeva industrijskih robota, industrijski proizvođači robota, naravno, naravno, uključivat će brojne kontrolne osovine, radnoj razini, radnoj razini, zaslona, ekološke potrebe, robot vanjske dimenzije i težine i ostale parametre povezane sa Upotreba, instalacija i transport .
Međutim, za procjenu performansi robota, uglavnom ovisi o tim pet parametara:
1. Radni raspon robota
Radni raspon industrijskih robota odnosi se na prostorno područje do kojeg se može dostići ručno ili ručno ugradnja, obično sa referentnim referentnim točkama, osim učvršćenja zavarivanja (kao što su učvršćivači za zavarivanje (kao što su nakiti za zavarivanje) itd. Performanse .
Napravni raspon industrijskih robota utječu različiti faktori, uključujući dužinu spojeva, raspon zajedničkih uglova, dok se broj spojeva i ugaone asortimane ne utječe na njihovu fleksibilnost i opsegu, nosivost, kapaciteta opterećenja i sigurnosna ograničenja radnog okruženja robota također mogu utjecati i na njihov rad Raspon . u praktičnoj upotrebi potrebno je uzeti u obzir moguće sudare koji mogu doći nakon instaliranja krajnjeg efektora .
2. Nosač robota
Noseći kapacitet odnosi se na maksimalnu masu da se robot može izdržati u svom radnom rasponu, a ovaj je pokazatelj jedan od važnih parametara za mjerenje performansi robota ., a noseći kapacitet industrijskih robota, obično se mjeri u jedinicama opterećenja (kg).
Noseći kapacitet ne samo da ovisi samo o radnoj brzini, ubrzanju robota, a kvalitet krajnjeg efektora ., iz sigurnosnih razloga, iz sigurnosnih razloga koji se mogu uhvatiti u velikom brzinu, dužina, strukturalna čvrstoća i snage vožnje (poput motora i reduktora) Robotska ruka takođe utiče na njegov nosivost .
Generalno gledano, nosivost u tehničkim parametrima koji se pružaju na težini objekata koji se može ugraditi u referentnu brzinu, ako se u središtu zglobnog efekta nalazi u referentnoj zglobovi, a da se u središtu ručnog efektora . obrađuje robote, kao što su zavarivanje i rezanje, ne trebaju shvatiti objekte, a nošenje robota odnosi se na masu end efekata koji robot može nositi . robot treba da snosi silu rezanja, a njegova nosivost obično se odnosi na maksimalnu rezanje fentu koja se može snositi tokom rezanja .
3. stepeni slobode
Stupanj slobode (DOF) industrijskih robota odnosi se na broj spojeva u robotskom mehanizmu koji se može premjestiti samostalno, a važan je pokazatelj za mjerenje fleksibilnosti i funkcionalnosti robota, sa svakim dijelom slobode . Svaki stupanj slobode obično odgovara neovisnoj osi, Dakle, stepeni slobode jednaki su broju zglobova u robotu .
U oblasti industrijskih robota, dizajn stupnjeva slobode ovisi o specifičnim primjenama, ali postoje i posebne aplikacije koje zahtijevaju više ili manje stepena slobode {{2}-a, kao što su u poljima, dok se u avionu fokusiraju na preciznim operacijama u ravnini .
4. Brzina kretanja
Brzina kretanja industrijskih robota odnosi se na brzinu na kojoj se robot kreće, obično mjeri u stupnjevima u stupnjevima ili linearne brzine, što je u brzini rotacije, koja se obično mjeri u stupnjevima u sekundi (stepen) . brzina kretanja određuje radnu efikasnost robota i važan je parametar koji odražava nivo performansi robota .
Naravno, brže brzine kretanja, to je bolje . ovo još uvijek ovisi o aplikacijskom scenariju . kada je zavarivački robot na tijelu zavarivanja, ako je zavarivanje, što može dovesti do smanjenja kvalitete zavarivanja i neravnoteljenog zavarivanja i neravnomjernog zavarivanja; Ako je brzina presporna, smanjit će efikasnost proizvodnje i povećati troškove proizvodnje . naravno, brzina kretanja može se podesiti .
5. Tačnost pozicioniranja
Tačnost pozicioniranja industrijskih robota jedan je od važnih pokazatelja za mjerenje njihovih performansi, obično podijeljene u dva aspekta: ponavljajuća tačnost pozicioniranja i apsolutna tačnost pozicioniranja .
Ponavljajuća tačnost pozicioniranja odnosi se na preciznost s kojom krajnji efektor industrijskog robota može dostići isti zadatak više puta . ovaj pokazatelj odražava i velike i visoko precizne industrijske robote koji se koriste u elektroničkoj proizvodnji od ± 0 . 02mm.
Apsolutna tačnost pozicioniranja odnosi se na odstupanje stvarne efektore robota i teorijskog ciljanog položaja . utječe na točnost ponovljenog pozicioniranja, kao što je točnost kontrolnih pozicija, kao što je točnost u sustavu, a točnost ponovljenog pozicioniranja veća je od apsolutne tačnosti za pozicioniranje jer ponovljeno pozicioniranje Točnost uglavnom ovisi o tačnosti reduktora i prijenosnog reduktora robota, dok više početnih uvjeta i varijabli okoliša utječu na apsolutnu tačnost pozicioniranja .
Gore su pet važnih parametara za ocjenu performansi industrijskih robota, koji su obično napisani u priručniku za industrijske robote,. savladavanje ovog osnovnog znanja dat će vam opšte razumijevanje industrijskih robota.