Kompletan sistem za zavarivanje sastoji se od višestrukih ključnih komponenti koje rade zajedno kako bi se osigurala preciznost i efikasnost u procesu zavarivanja.
1, tijelo robota
Karoserija robota je osnovna komponenta sistema za zavarivanje robota, obično sastoji se od robotske ruke, pogonskog sistema i upravljačkog sistema. Robotska ruka odgovorna je za obavljanje akcija za zavarivanje, a njena struktura se obično sastoji od više spojeva sa višestrukih stupnjeva slobode (obično šest), koji omogućava fleksibilno kretanje i pozicioniranje u trodimenzionalnom prostoru. Pogonski sistem uključuje servo motore i reduktere, odgovorne za pružanje snage i precizno kontroliranje pokreta robotske ruke. Kontrolni sistem odgovoran je za primanje uputstava i koordiniranje radnji različitih komponenti kako bi se osigurala tačnost zavarivačke staze.
2, napajanje zavarivanje
Napajanje zavarivanje je izvor energije za zavarivanje robota za postizanje funkcija zavarivanja. Prema različitim procesima zavarivanja, zajednički izvori zavarivanja uključuju izvore za zavarivanje luka, laserski izvori za zavarivanje, izvori za zavarivanje otpora itd. Među njima su itd. Performanse izvora napajanja zavarivanje direktno utječe na kvalitetu zavarivanja, tako da treba imati stabilan izlaz, brzinu brze reakcije i preciznost visokog podešavanja.
3, zavarivački pištolj i mehanizam za hranjenje žica
Pištolj za zavarivanje je ključni alat za zavarivanje robota za obavljanje operacija zavarivanja. Njegova je funkcija da nahrani žicu za zavarivanje u područje za zavarivanje i generirajte luk za zavarivanje pod djelovanjem izvora napajanja zavarivanje. Mehanizam za hranjenje žica odgovoran je za kontinuirano i jednolično hranjenje žice za zavarivanje iz žičane ladice u pištolj za zavarivanje. Mehanizam za hranjenje žica obično uključuje komponente kao što su motor za hranjenje žica, kotač za hranjenje žica i cijev za hranjenje žica, a njena stabilnost izravno utječe na kvalitetu zavarivanja. Pored toga, pištolj za zavarivanje mora biti opremljen hladnim sistemom za sprečavanje oštećenja zbog visokih temperatura.
4, senzori za zavarivanje i vizijski sistemi
Da bi se poboljšala tačnost i automatizacija zavarivanja, moderni roboti za zavarivanje obično su opremljeni senzorima zavarivanja i vizijskim sistemima. Senzori za zavarivanje koriste se za nadgledanje parametara u stvarnom vremenu kao što su struja, napon, temperatura itd., Tokom postupka zavarivanja, osiguravajući stabilnost procesa zavarivanja. Vizuelni sistem koristi kamere i tehnologiju obrade slike za prepoznavanje i pronalazak zavarivanja, pomažući robotima da se postignu autonomno pozicioniranje i ispravku staze, posebno pogodne za kompleks za zavarivanje ili nepravilne zavarivanje.
5, Kontrolni sistem i programsku opremu
Kontrolni sistem je "mozak" sistema za zavarivanje robota, obično sastoji se od glavnog regulatora, PLC (programabilni logički kontroler) i operativno sučelje. Glavni regulator odgovoran je za sveukupnu koordinaciju rada različitih komponenti robota, PLC je odgovoran za logičku kontrolu i obradu signala, a operacijsko sučelje pruža funkcije interakcije i operacije. Programska oprema uključuje nastavni uređaj i softver izvanmrežnog programiranja. Operatori mogu ručno podučiti staze za zavarivanje putem nastavnog uređaja ili korištenje softvera izvan mreže za simuliranje i planiranje staza na računaru.
6, Sigurnosni sistem i periferni uređaji
Da bi se osigurala sigurnost operatora i normalnog rada opreme, sistem za zavarivanje robota također je opremljen sveobuhvatnim sigurnosnim sustavom. Sigurnosni sistem uključuje dugme za zaustavljanje u nuždi, sigurnosnu ogradu, senzor za rešetke, sigurnosni relej i druge uređaje koji mogu brzo isključiti napajanje u slučaju nepravilnosti i spriječiti da se dogodi da se dogodi nepravilnosti i sprječavaju da se nesreće budu spriječile. Pored toga, periferni uređaji kao što su radne mreže zavarivanje, čvora, sustavi za uklanjanje prašine i uređaja za zaštitu plina također su važne komponente za zavarivanje robota, pružajući podršku i osiguranje za proces zavarivanja.
7, Baza podataka o procesu zavarivanja i podrška softvera
Moderni sustavi za zavarivanje robota obično su opremljeni bazama podataka procesa zavarivanja i srodne softverske podrške. Database procesa zavarivanja pohranjuje optimalne parametre za zavarivanje za različite materijale, debljine i položaje zavarivanja. Operatori mogu nazvati odgovarajuće parametre za zavarivanje prema stvarnoj situaciji za poboljšanje efikasnosti i kvalitete zavarivanja. Podrška za softver uključuje softver za simulaciju robota, softver za optimizaciju puta, softver za daljinsko nadgledanje itd. Pomaže u postizanju digitalnog i inteligentnog upravljanja procesom zavarivanja.