Ruka manipulatora, poznata i kao kartonski koordinatni robot .
Kartezijski robot sastoji se od tri međusobno okomito linearne osi (x, y, z sjekire), a koordinirano kretanje ove tri osi i kontrolu putanje u trodimenzionalnom prostoru . obično uključuje linearne motore, upravljačke sisteme i krajnje efekte.
Precizan linearni prijedlog postiže se servo motorima ili cilindrima, u kombinaciji s metodama prijenosa, sinhronih pojaseva, a sve se koriste u robotskoj ruci ili kocke sa ograničenim preciznim položajem, ali je jednostavna struktura, a jednostavna je za programiranje i kontrolu .
Najčešća primjena robotskog oružja je kao pomoćna oprema za mašine za ubrizgavanje, koja se koriste za brzo izdvajanje gotovih proizvoda ili mlaznica iz kalupa i prevozi ih na određene lokacije . slično, nastava se takođe provodi kroz nastavni uređaji
Zato što je prilično složen, sa sličnim nastupima, ali podijeljen u jednorug, dvostruku ruku, jednokratnu, dvostruku rezu i ostale vrste . Molimo objasnite ove koncepte ispod .
1. Ruka sa jednim rukavima
Jednostruki manipulatorski kraci obično imaju samo jednu glavnu ruku i relativno jednostavnu strukturu, čineći ih pogodnim za izvođenje relativno pojedinačnih ili ponavljajućih zaslona, pogodno za situacije sa dva ploča. zadaci .
Jednokrevetna vrsta ruke odnosi se na ruku manipulatora s jednom krutom strukturom, koja se sastoji od samo kontinuiranog segmenta ruže od baze (ili rotirajućeg spojnika) do krajnjeg efektora (kao što su Gripper), bez ikakvih dodatnih segmenata ili teleskopskih konstrukcija .
2. Ruka sa dvostrukim rukom manipulator
Dvostruka ručica rublja sastoji se od glavne ruke i sekundarne ruke, na primjer, na primjer dva neovisna zadaća, u obratnoj centru je za uklanjanje starih noževa, dok je u umetanju novih noževa, ali ima veću fleksibilnost i efikasnost, što ga čini pogodnim za scenarije koje zahtijevaju više zadataka paralelno Obrada . Glavna i pomoćna oružja robotske ruke pogodna su za prebacivanje između različitih režima za poboljšanje efikasnosti . Dizajn pomoćne ruke čini pogodnost u usisavanju vode prikladnijim i poboljšava radnu efikasnost .
3. Ruka sa jednim presjekom
Struktura jednog dijela robotska ruka je relativno jednostavna, obično sa samo jednim zglobovima, koja može izvršiti samo linearne pokrete gore, dolje, ulijevo i ne može postići složene i postavljanje akcija sa visokom visinom radionice i velikim prostorom, kao što su za izvlačenje gotovih proizvoda i mlaznica u mašinama za brizganje.
4. Dvostruka ručna manipulator
Manipulator dvostrukih dijelova ima dva spojena koja omogućuju složeni pokreti poput hvatanja, rotirajuća i stavljanja na primjer, u obliku relegiranja i ležajeva, u obliku robotske ruke u injekcijskoj, a robotska ruka dvostruko izvadi gotovi proizvod i mlaznica, uštedu vrhunskih prostora .
Jednostavno rečeno, pojedinačni stil je sličan "ravnoj ruci", dok je dvostruki stil ruke sličan našoj ruci (nadlaktica + podlaktica), sa spojnicama lakta . ne može se kretati samo u ravnu liniju, dok se potonji može okretati i rasteći .
Naravno, nije da je jednostavniji, to je još gore; Što je složenije, to je bolje . samo proizvodna linija koja odgovara je najsavršenija .